deviatore D1 ENCODER trascod. da 1 su 4 a binario DECODER x 2 x 1 x 0 trascod. da binario a 1 su 8 pochi modelli! pochi componenti primitivi!

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1 Cptolo 3 ex-o L ntettoe complevo è cho e ono lt o D o D2, m non entm De no n etozone V 3 V V odell 3 Elozone d eqenze d mol 32 L mcchn comnto 33 L mcchn ncon 34 L mcchn ncon devtoe D 22 volt x 4 x 3 x 2 x x 2 x x olt compotment olt component Le de tcodfcheolte ttte L conveone /S d n yte ECODER tcod d 4 no DECODER tcod d no 8 devtoe D2 lmpd L Il gte ex-o y 2 y y y 7 y 6 y 5 y 4 y 3 y 2 y y D D2 L lto lto pent o lto cce lto o cce o o pent x 4 x 3 x 2 x x 2 x x y 2 y y y 7 y 6 y 5 y 4 y 3 y 2y y Oclltoe V 2 Il elettoe Conttoe con 8 tt + E V V 2 Ingeo: Uct: Stto: + E V 3 V V2=V3=L V =V =? o H o L,, 2, 3, 4, 5, 6, Dt th () 2 Contolle Il modello del locco o ctol ne Alfeto d ngeo Alfeto d ct compotmento ngeo de dt ct de ltt poch modell! ttt elzone ngeo/ct o d c/effetto tfomzone tempozzzone Regole element d compozone ) n ee = ( ()) nzone 2 compot 2 Deve opee pm l locco nt, po qello det ) n pllelo 2 c) n etozone 2 2 = () { 2 = 2 () I de locch openo contemponemente Stem d fnzon = (, ) nzone = 2 () cov = (, 2 ()) È neceo che l nello complet n clcolo pm d vvne no novo poch component pmtv! 3 Elozone d eqenze d mol L dcetzzzone degl tmol e delle pote J(t): ttt l nfomzone cevt fno t (t) = (J(t)) Dgtle è nonmo d dceto (t) I (lfeto d ngeo) Comnczone: nmeo fnto d egnl n 2 n confg n (t) U (lfeto d ct)? 5 z Ineme dceto m

2 L dcetzzzone del tempo Eemp dpende dl dto t conocmento elozone Evento che ntodce nfomzone modfc dell ngeo cdee d n ntevllo d tempo pot l ct ttle pò dnqe tdpendee: t + dll ngeo contemponeo dgl nge pecedent dl tcoee del tempo = tzone CU opendo ltto dto ltto 3 dpende nche dlle tzon e d dt pecedent tzone opendo ltto dpende dl tempo V R t t t L mcchn memo fnt Indchmo con t, t,, t n-, t n n eqenz fnt d tnt n c ono vefct degl event l ct l geneco tnte t n dpende dll eqenz d ngeo (t ) (t ) (t n- ) (t n ) (t n ) = ( (t ), (t ),, (t n- ), (t n )) e qeto come epme?? e dll condzone nzle dell mcchn (t ) (t n ) = ( (t ), (t ), (t ),, (t n- ), (t n )) Stto nzle d n mcchn (t ) S Eempo : l pecoo d n to dpende non olo d comnd v v dt con volnte, feno, cceletoe, m nche dll enzn nzlmente nel etoo e dllo tto d delle gomme Eempo : on t cce n oologo pe vee l o ett L o ndct dpende nftt non olo dl n d ctt che l moll h dto lle lncette, m nche dll loo pozone nzle Eemp: dgtzone del I llo potello Bncomt, pozone del t n ct dl convettoe /S cchn eqenzle: memoe e fnzone Un Un lto eempo: l ntepete l Bncomt (t n ) (t n ) (t n- ) De ol tp d componente! (t ) m Complzone e ntepetzone d n lngggo d lto lvello l,l (t ) (t ) Il modello pò eee tlmente mpegto olo qndo l ct dpende d n nmeo lmtto d event (cpctà dell memo, n d nge dell fnzone ) e d no tto nzle pefto e tde n teto d n lng ll lt è neceo leggee e memozze non olo ttt ctte d n pol, m nche qell d pole pecedent e cceve (n nte fe) Stto nzle neceo pe l poceo d tdzone : l foglo non deve eee nco, l ntepete deve conocee le de lnge e non deve eee ceco e fono 2

3 Clfczone delle mcchne Eemp Tpo Relzone ngeo/ct nd L ntettoe complevo è cho e ono ch e I e I2 plnte cchn eqenzle cchn comnto De ol tp (t n ) d = compotmento! ( (t ), (t ), (t ),, (t n- ), (t n )) co pù emplce? (t n ) = ((t n )) = () A Il gte nd Conttt n ee I I2 AB peto peto peto peto cho peto B cho peto peto cho cho cho I I2 cchn comnto otoe elettco Almentz n ntettoe coente S contn plnte A Relè Il motoe g olo e pm è tto pemto cchn eqenzle Il cmpnello : lnte : Sone emto Rlcto dn nen ono = () cchn comnto : lnte : Sone t emto dn t Rlcto nen ono t 2 Rlcto don t 3 Rlcto nen ono (t ) = ((t ), (t - ), ) cchn eqenzle: ptà d ngeo pote dvee d tnt dve L mcchn tt fnt cchne eqenzl: tto nteno peente e fto (t n ) (t n ) S S, n neme fnto d tt nten, contene nt tl dell to dell mcchn etozone! (t n ) m L fnzone, con gl te goment, clcol l novo nto *(t n ) ( detto tto nteno fto) (t n ) L fnzone, tmte (t n ) e (t n ), clcol l pot (t n ) *(t n ) S (t n+ ) S L memo m llogg lo tto nteno peente Itezone del poceo d elozone nzone d ct: S I U (t n )= ( (t n ), (t n )) nzone d tto: S I S *(t n )= ( (t n ), (t n )) Aggonmento dello tto: (t n+ ) = *(t n ) (t n )= ( (t n ), (t n )) = (( (t n- ), (t n- )), (t n )) = (((( (t ), (t )), (t )), (t 2 )), ), (t n )) (t n ) = ( (t ), (t ), (t ),, (t n- ), (t n ) ) 3

4 L S (nte Stte chne) Stem mtemtco = {I, U, S,, } fomto d 3 ISIEI I: {, 2,, n } lfeto d ngeo U: {, 2,, m } lfeto d ct S: {, 2,, k } neme degl tt d 2 UZIOI : S I U fnzone d ct : S I S fnzone d ggonmento dello tto nteno e d n EORIA che mntene l veccho tto fno qndo non è neceo ottlo con l novo tto * mcchn comnto mcchn * comnto mcchn memo eqenzle t (t n- ) (t n- ) t n- (t n- ) *(t n- ) (t n ) (t n ) (t n )= ( (t n ), (t n )) *(t n )= ( (t n ), (t n )) (t n+ )= * (t n ) (t n )= ( (t n ), (t n )) (t n+ )= ( (t n ), (t n )) t n (t n ) *(t n ) (t n+ ) (t n+ ) t n+ (t n+ ) *(t n+ ) tempo t Addend n ee Compomeo pzo/tempo: ddzone n ee Somm n ee t A R Il poto è lo tto! Tell d flo e fo degl tt tto memo nzle? poto nzlmente zeo Deczone con tell d flo Deczone con gfo degl tt neme degl tt tto peente 2 j k 2 n p, q ngeo ttle lfeto d ngeo B: mncno ndczon tempol k, m j n, n tnzone, q tltà 2 p tto fto, ct ttle 4

5 Eempo Stng: x x x x x x x x con x: {,,,9} Rpot: e x x x = 2 3, no n ogn lto co Anl e Snte Deczone pole del compotmento,no x,no,no A x=,no,no x e 2, no B,no x=,no x=2,no x=,no x e 3, no,no x, no,no C x=3, D,,no x=,no A A,no A,no B,no A,no A,no A,no B A,no B,no B,no C,no A,no A,no C A,no C,no B,no A,no D, A,no D A,no D, B,no A,no A,no A,no fo degl tt Tell d flo Deczone gfc dell ttt : Atom d ely e Atom d ooe Atom d ooe RAO: molo d ct ll nteno del nodo TABELLA: lteoe colonn pe pecfce l : S U * * ESEIO C D ff D U Il cmponmento d D= detemn U= Il cmponmento d D= detemn U= memo memo C D C D ely : S I U ooe : S U U U Cmponmento e cotzone d n egnle U= CD Ho vto n fonte d lt d C con D= U= U= U= CD Ho vto n fonte d lt d C con D= U 2: f tettmente conne cchne che non femno m Stto nzle ql pe ogn ngeo Deve etee lmeno n eqenz d ngeo che conent d pe d no tto tmente celto d n lto tto tmente celto 5

6 3: Stt ndtngl L deczone con n tom d n compotmento eqenzle non è nc Stt ndtngl: de o pù tt pte d ql, pe ogn pole eqenz d ngeo, ottengono eqenze d ct dentche Atom eqvlent: tom che decvono lo teo compotmento con dffeente nmeo d tt nten Atom mnmo: tom c tt nten ono ttt t loo dtngl Eectzone {E,T,R,*} Tov: RETE edto Sottc: RETI *,* R,R E,E T,T E,I *,* E, E T, T *, * Solzone: gfo con 5 e con 4 tt R, R R, R E, E T, T E, I S S S2 S3 T, T *, * E, E *,* R, R E, I *, * T, T R, R R, R S4 *, * E, E T, T Solzone: Tell d lo mnm * R E T {S,S4} = S S S,* S,R S,E S,T S S,* S,R S2,E S,T S2 S,* S,R S,E S3,T S3 S,* S,R S,I S,T * R E T S S,* S,R S,E S,T S S,* S,R S2,E S,T S2 S,* S,R S,E S3,T S3 S,* S,R S4,I S,T S4 S4,* S,R S4,E S4,T Clfczone delle S cchne comntoe ncone ncone * d tt nten: o cchn comnto 2 o pù cchn eqenzle d mol d ct pe molo d ngeo: cchn eqenzle ncon 2 o pù cchn eqenzle ncon memo Evento che pò modfce l ct modfc dell ngeo tcoee modfc dello tto tempod ogn T 6

7 Eemp Il elè d totent è n mcchn ncon: ARCIA, fnché è pemto, podce pggo d coente ARRESTO, fnché è pemto, mpedce l pggo d coente ARCIA e ARRESTO, fnché non ono pemt, detemnno o pggo o enz d coente B de effett pe n ol c, qnd è n mcchn eqenzle; l dt dell ngeo non nflce, qnd è n mcchn ncon Il emfoo è n mcchn ncon: Il IALLO ottce l VERDE olo dopo che è tco n peft qnttà d tempo Il ROSSO ottce l IALLO olo dopo che è tco n peft qnttà d tempo Il VERDE ottce l ROSSO olo dopo che è tco n peft qnttà d tempo B effett dve tnt ccev e enz modfc dell ngeo, qnd è n mcchn eqenzle ncon cchne ncone e ncone cchn ncon - Lo tto e l ct poono cme olo e cm l ngeo L dt dell ngeo non podce nfomzone Ogn tto è tle pe l ngeo che lo h cto e *=(,) llo nche *=(*,) cchn ncon - Lo tto e l ct poono cme olo llo cdee d n pefto ntevllo d tempo T (tnt d nconmo t = T, 2T, 3 T, ) Ipote: dnte l ntevllo l ngeo è cotnte n = ( n, n ) n+ = * n = ( n, n ) L ntevllo compeo t de ccev tnt d nconmo è l ntà d m del tempo fo d compotment ncon e ncon cchn ncon: ogn novo ngeo podce to n tltà e gene qnd n olo novo molo d ct, α 2, 2 2, 2 β cchn ncon: n novo ngeo podce n eqenz, fnt o peodc, d tnzon d tto e d mol d ct, α, α 2, 2 2, 2 β β 2, 3 2, 3 γ 2, 3 γ 32 - L mcchn comnto 2, 2 cchn comnto dele : l fnzone Encode e Decode ll Adde Elozone comnto: pe ogn I ete n olo U che gl coponde O c è EORIA, O c è RETROAZIOE x 4 x 3 x 2 x x 2 x x ECODER tcod d 4 no DECODER tcod d no 8 y 2 y y y 7 y 6 y 5 y 4 y 3 y 2 y y x 4 x 3 x 2 x x 2 x x y 2 y y y 7 y 6 y 5 y 4 y 3 y 2 y y ll Adde + + Il locco I =() U p ll Stcte p p + ll d Stcte p + d U X Il ltplexe de ve e = llo = ltment = 7

8 Deczone del compotmento Sttt: compozone e decompozone L tell : v ndpendente : v dpendente = () B n B m L compozone n ee e/o n pllelo d mcchne comntoe è nco n mcchn comnto L epeone ADDER: = + 2 SELETTORE: = A Alge n Ogn mcchn comnto pò eee decompot fno d ndvde n dpozone n ee/pllelo d gte Compozone n ee d ll Adde n- R 2 R n- n- n- R n = n Decompozone d n ll Adde R R x y z + = e e olo e n ngeo c è n n dp d n cchn comnto ele : thoghpt t n t n+ ngeo 3 4 ct ( 3 ) ( ) ( 4 ) τ p τ τ p τ p : tempo d clcolo dell τ : tempo d cqzone del ltto 32 L mcchn ncon (t) nzone (t) Rtdo (t-τ p ) τ p toghpt: (τ p + τ ) o nche /(τ p + τ ) 8

9 L mcchn ncon (compotmento) L mcchn ncon (ttt) t-ε t t+ε ngeo 2 tto peente α α β tto fto α β β ct / 2 2 (α, ) = α (α, ) = (α, 2 ) = β (α, 2 ) = o 2 (β, 2 ) = β (β, 2 ) = 2 L memo pò dnqe eee n pccolo tdo tdo τ p Se gl tt dell mcchn ono codfct con n log * 2 t occoono n egnl n n etozone mcchn comnt ele mcchn comnt ele etozone dett Anl del elè d totent A Alm I Tlzone degl epement tto peente lnte lnte A Intettoe tto fto A I lcto lcto peto O lcto lcto cho SI - - pemto lcto peto SI pemto lcto cho SI lcto pemto peto O lcto pemto cho O pemto pemto peto SI pemto pemto cho SI Coente I Stzone tle tle ntle tle tle ntle ntle ntle Relè con totent: tell d flo e gfo degl tt,a - -,A I - - I = A= = A= = A= = = = A= = A= = A= tzone A Alm t d tto peente A (t +Δt) = I(t) Δt etozone dett I I t d tto fto 9

10 Un eempo d mcchn ncon: l lmpd d tvolo lcto, pent plnte I:{lcto,pemto} lmpdn U:{pent, cce} B: dt d n tnzone ct dnte n tnzone lcto,pent pemto,cce pemto, pent α β lcto, cce pemto, pent lcto, cce δ pemto, cce lcto pemto α α, pent β, pent β γ, cce β, cce γ γ, cce δ, cce δ α, pent δ, pent γ 33 L mcchn ncon Segnl ncon L mcchn ncon T : ntevllo d tempo n c l mcchn non modfc l o tto t n t n+ = t n + T e ottenee n ett m del tempo l modfc de egnl d ngeo/ct/tto deve vefc olo n copondenz d tnt d nconmo dtnzt no dll lto d n qnttà peft T ngeo n- n n+ tto peente n- n n+ ct ( n, n ) tto fto ( n, n ) tdo τ p τ p : ntevllo d tempo mpegto dl clcolo d e d L mcchn ncon (ttt) * * Il egto Regto - cchn eqenzle che memozz e ende dponle n ct n dto che n pecedenz le è tto fonto n ngeo L ctt d n novo dto è tlt d n comndo eteno detto clock ngeo comndo tdo Τ Rete eqenz egto ncon clock T egto ct comndo ngeo α β ct γ α

11 Il egto d n t CD D U IOTESI: ff D C peodco con peodo U=T C D v poco dopo l fonte d lt d C C U= U= (n-)t nt (n+)t (n+2)t U= D D n- D n D n+ D n+2 Stto Il flp-flop D (tdo T ) U U n- = D n-2 U n = D n- U n+ = D n U n+2 = D n+ Il flp-flop come mcchn ncon elemente Il flp-flop gene n egnle ncono nche e le vzon d D non ono llnete con gl tnt d nconmo Bt che D cotnte l momento del cmponmento D= D= =U= =U= D= D= n D n = D n =,,,, n+, U n cchn D n d ooe de tt: U n = n = D n- = e = B: tempo d pecoenz d n mo Eempo d etozone con n flp-flop Il egto d n t D A R D 2 2 Il dto memozzto nel egto vene ovctto d ogn fonte del clock D emo pe l poto eqenz e fe gl qelle de t el Vedemo pù vnt: T τ R + τ A + τ SU D n n

12 Conttoe 5 n 2 Il conttoe no x6 n+ CI 4 Bt ll Adde = CO Regto Accmltoe n+ = (+) n mod 6 D D D 2 2 D 3 3 Tme o wtch-dog () Wtch-dog tt dt D fne T D x T tt dt clock Tme Tme o wtch-dog (2) Condzone d ndffeenz fne Stt, dt, fne,-,,4,,3,,2,,,,-,,-,,-, I:p,n,g Regto Il emfoo v,g, * Specfche: oo = 6 gllo = 2 vede = 6,-, T = 2 L mcchn l peodo del clock come ntà d m del tempo 2

13 Il gfo degl tt L tell d flo V V2 V3 R3 R2 R tto tto lmpd peente fto vede gllo oo V V2 cce pent pent V2 V3 cce pent pent V3 cce pent pent R pent cce pent R R2 pent pent cce R2 R3 pent pent cce R3 V pent pent cce L mcchn eqenzle pe l emfoo Stto nteno = y 2 y y (7 tt) Uct = z z 2 z 3 (codce 3) Compotmento: 2 (+) 2 mod 7 () Conttoe d zeo e y 2 n y n y n n n n n+ z n z 2 n z 3 n y 2 n+ y n+ y n+ R eg t o T=2 e l econd dettce d mc? tto tto lmpde peente fto V R V 2 2 R