Controllo di Azionamenti Elettrici. Lezione n 12. Controllo ad orientamento di campo degli azionamenti con motore in corrente alternata

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Antonietta Bini
5 anni fa
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1 Contollo d Azonament Elettc Lezone n 2 Coo d Lauea n Ingegnea dell Automazone Facoltà d Ingegnea Unvetà degl Stud d Palemo Contollo ad oentamento d campo degl azonament con motoe n coente altenata

2 Pncpo del contollo ad oentamento d campo la tecnca d contollo ad oentamento d campo baa u un oppotuno daccoppamento ta gl effett delle due component della coente tatoca, econdo un tema d femento otante, n modo tale che una componente agca ecluvamente ul fluo d otoe, mente l'alta ult popozonale alla coppa elettomagnetca tale daccoppamento vene ottenuto oentando gl a d femento econdo la dezone del campo otoco e, n patcolae, ceglendo la dezone dell'ae detto concdente con quella del vettoe appeentatvo del fluo d otoe l daccoppamento ta gl effett delle due component della coente tatoca pemette d emplfcae l contollo delle vaabl meccanche dell'azonamento e d mpoe un contollo a catena chua del fluo otoco cegle come modello della macchna quello che mpega come vaabl d tato le component della coente d tatoe e del fluo d otoe econdo un tema d femento con a otant (d e q) a veloctà ω a 2

3 Modello matematco della macchna nel contollo ad oentamento d campo modello n foma d pazo d tato con le coent tatoche e flu otoc come vaabl d tato d d a d a q a a d a + ω ω q + σ L d q ω a d a q a d a a 2 ω q + σ L d d d q a a 4 d a3 d + ( ω a ω ) q ( ωa ω ) d a3 q 4 q v v d q a σ + σ T T a 2 K σ L a 3 T a 4 L T M c p K ( ) q d d q 3

4 Modello matematco della macchna nel contollo ad oentamento d campo nel contollo ad oentamento d campo, l'oentamento degl a d femento è effettuato n modo che la dezone dell'ae d ult empe concdente con quella del vettoe appeentatvo del fluo otoco e, qund, l'ampezza della componente detta del fluo otoco concde con l uo modulo, mente quella della componente n quadatua è empe nulla d a 3 + a 4 d c p K q l compotamento del motoe peenta un analoga con quello d un motoe n coente contnua, n cu la componente detta della coente d ecctazone ha lo teo uolo della coente d ecctazone e la componente n quadatua ha l uolo d coente d amatua 4

5 Schema d pncpo del contollo ad oentamento d campo l blocco A effettua l contollo della veloctà d otazone del motoe e detemna l valoe dedeato della coppa l blocco A 2 effettua l contollo del fluo e fonce l valoe dedeato della coente tatoca lungo l ae detto ndebolmento del campo: alle bae veloctà, quando l'azonamento deve fone una coppa mama cotante, l valoe d femento del fluo vene mantenuto cotante, mente alle veloctà pù elevate, n cu l'azonamento deve funzonae a potenza mama cotante, l valoe d femento del fluo 5 vene aunto nveamente popozonale alla veloctà

6 Implementazone del contollo ad oentamento d campo l'mplementazone detta del contollo ad oentamento d campo chede la detemnazone del modulo del vettoe appeentatvo del fluo d otoe e quella della ua dezone petto agl a d femento e f con gl avvolgment d tatoe della macchna la conocenza del modulo eve pe cavae l valoe da mpoe alla componente detta d della coente tatoca la conocenza della dezone del vettoe appeentatvo del fluo (angolo d campo γ) eve pe ndvduae la pozone degl a d e q otant petto agl avvolgment d tatoe 6

7 Implementazone del contollo ad oentamento d campo contollo ad oentamento d campo d tpo ndetto 7

8 Contollo ad oentamento d campo d tpo detto pe mpegae un contollo d tpo detto è neceao dpoe delle component del fluo otoco. I metod utlzzat pe detemnae tal component poono eee uddv n due gupp, a econda che bano ull'mpego d oppotun eno ntodott nella macchna o ulla mua d gandezze accebl a moett eno uualmente utlzzat ono onde ad effetto Hall o avvolgment aula ne ccut tatoc l'nezone d onde ad effetto Hall pemette d ottenee nfomazon dette ulla dentà del fluo n va punt del tafeo; tuttava, egnal coì ottenut ono n genee oggett ad elevat dtub le cu fequenze dpendono dalla veloctà d otazone della macchna 8

9 9 Contollo ad oentamento d campo d tpo detto l'mpego d avvolgment aula ne ccut tatoc fonce de egnal popozonal alle f.e.m. (e, e 2 ed e 3 ) delle te fa dello tatoe le component del fluo otoco vengono cavate da quelle del fluo tatoco ottenute pe ntegazone delle f.e.m. ( ) σ L K ( ) σ L K le component della f.e.m. tatoca poono eee cavate anche dalla mua della tenone e della coente d tatoe R v e R v e mpego d un oevatoe dello tato della macchna

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