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1 These hot-air balloons float because they are filled with air at high temperature and are surrounded by denser air at a lower temperature. The buoyant force is supporing these balloons and other floating objects.

2 Meccanica dei fluidi Con il termine fluidi si intendono in genere liquidi e gas,anche se i primi rispetto ai secondi sono caratterizzati dall incompressibilità. La massa di un fluido è distribuibile con continuità in tutto il suo volume, la densità ρ di un fluido è definita come rapporto tra massa e volume: m ρ [ ρ] V M L 3 kg m 3

3 Tab. Densità di alcuni liquidi Liquido ρ kg/m3 Etere 736 Alcool etilico 79 Acetone 79 Benzolo 809 Alcool metilico 80 Acqua 000 Mercurio 3600

4 Sostanza ρ (kg/m 3 ) Sostanza ρ (kg/m 3 ) Air.9 Ice Aluminum Iron Benzene Lead Copper Mercury Ethyl alcohol Oak Fresh water Oxygen gas.43 Glycerin Pine Gold Platinum Helium gas Seawater Hydrogen gas Silver

5 A causa degli urti molecolari su ogni faccia di una superficie ideale si esercita una forza, ma poiché il fluido è in equilibrio, la forza totale agente su da è nulla (Principio di solidificazione). Questa forza può essere scomposta in una componente normale e una componente tangenziale. Si definisce PRESSIONE La componente normale divisa per l elemento di superficie

6 P F n S Fn S newton m Pascal atm Pa dyne cm barie barie 0 - Pa

7 The external forces acting on the cube of liquid are the gravitational force Fg and the buoyant force B. Under equilibrium conditions, B Fg. The pressure Pb at the bottom of the cube is greater than the pressure Pt at the top by an amount $ fluidgh, where h is the height of the cube and $fluid is the density of the fluid. The pressure at the bottom of the cube causes an upward force equal to PbA, where A is the area of the bottom face.

8 S A P S PS ρ ghs ρghs ρgs( h h ) ρgv m L g S A Vρ g

9 Capovolgendo un tubo pieno di mercurio in una vaschetta, all equilibrio il mercurio raggiunge un altezza superiore di h cm a quella del mercurio nella vaschetta. P è la pressione atmosferica esterna (h760 mm) PA m Hg g mhg ρ volume ρ Ah PA ρ Ahg P ρgh kg m N P m m s m Pa

10 Gas ideali Quando un gas si trova in equilibrio, il suo stato può essere descritto assegnandone la pressione, il volume e la temperatura. I valori di queste tre grandezze all equilibrio, non variano nel tempo e non sono indipendenti fra di loro. Esiste una relazione che consente, note due di esse, di calcolare la terza. Tale relazione si chiama equazione di stato e ogni sistema termodinamico in equilibrio ne possiede una. Si chiama gas ideale o gas perfetto un gas i cui stati di equilibrio siano descritti dall equazione: PV nrt R 8. 3 J mole K lim PV nrt P 0

11 Miscele di gas e pressioni parziali l unico elemento che può differenziare un gas dall altro è n n + n n, in quanto gas diversi hanno diversi pesi molecolari, ma a parità di numero di moli, due gas ideali diversi hanno identico comportamento m M n RT n RT ( ) PV n + n RT n RT + n RT P + V V n RT n RT P + V V ; P P P P P N i P i pressioni parziali

12 Isoterme di un gas ideale: nrt costante PV cost Quattro isoterme di gas ideale a temperature T0, T, T, T3, con T0< T< T<T3 T73+40n

13 Lavoro per cambiare il volume di un fluido dl F dx PA dx dl P dv essendo dv<0 (il volume diminuisce) dv dv dl PdV V V f L P( V ) dv i

14 Se la pressione resta costante durante la trasformazione P P L ( ) P V V f i positivo per Vi > Vf compressione negativo per Vi < Vf espansione V Vi V f

15 Moto dei fluidi (moto laminare)

16 Moto di un fluido ideale (equazione di continuità) fluido incomprimibile e privo di attrito interno V C Sv Δt V S Δt C v Se il condotto non ha perdite la massa si conserva V Δt Portata m m m m Sv Sv ρc ρc S v PORTATA Un fluido ideale in moto in un condotto a pareti rigide, mantiene costante la propria portata

17 Stenosi: restringimento di un vaso. Aneurisma: allargamento di un vaso. Se il condotto diminuisce di sezione, la velocità aumenta e la pressione diminuisce. Se il condotto aumenta di sezione la velocità diminuisce e la pressione aumenta.

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19 Energia cinetica: Energia posseduta da un punto materiale in moto L F s ma s Ricordando il moto uniformemente accelerato v at t v a v s at s Quindi il lavoro dovuto al moto di un punto materiale di massa m può essere scritto come L mv a

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21 Teorema di Bernoulli Se un fluido ideale si muove in regime stazionario, si ha che : La superficie A si sposta di v dt Mentre la A di dt v Q Sv cost. Dal teorema delle forze vive L T T v m v m

22 F F P A P A Verso di percorrenza La forza e la velocità hanno lo stesso verso nella sezione A e sono opposte in A dl dl F v dt F v dt P A v dt F vdt F vdt P A v dt

23 dv A v dt A v dt dv dm ρ ( P P ) dl dm ρ dmgh dmgh + dmv dmv P P + gh + gh ρ ρ P + v + + ρ gh + ρv P + ρgh + v ρv P + ρgh + ρ v costante

24 Manometri e flussimetri Flussimetri per la misura della velocità dei gas nei condotti

25 Conseguenze del teorema di Bernoulli Liquido fermo in un condotto verticale v v 0 ρv 0 p + ρ gh p + ρgh p p ρ g h h ) ( ρgh p ρgh Teorema di Stevino

26 Conseguenze del teorema di Bernoulli Liquido in moto in un condotto orrizzontale Altezza h costante

27 Teorema di Torricelli v 0 Se in un recipiente contenente un liquido si pratica un foro ad una profondità h dalla superficie libera, la velocità con cui l acqua fuoriesce dal foro è data da: h 0 ρ gh ρv v gh

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29 Fluidi viscosi Il teorema di Bernoulli non è direttamente applicabile al flusso dei liquidi reali poiché non tiene conto dell attrito interno. Se consideriamo un condotto orizzontale a sezione costante, allora per il teorema di Bernoulli, se la velocità del fluido fosse la stessa in ogni punto anche la pressione dovrebbe essere costante in ogni punto lungo il condotto. Considerando però che un liquido dissipa energia per attrito, il teorema di Bernoulli non è più valido e la somma delle tre altezze non si conserva più lungo il condotto;si può così definire una resistenza del condotto R. La diminuzione di pressione è dovuta alla perdita di energia per attrito: l energia meccanica si trasforma in calore. Per mantenere in moto il liquido occorre mantenere una differenza di pressione nel tempo (es. mediante una pompa).

30 fluido ideale (BERNOULLI) Fluido reale (BERNOULLI+Energia dissipata)

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32 Moto laminare Liquidi ideali Liquidi reali

33 Liquidi reali Sono caratterizzati dalla viscosità, ovvero l attrito interno. Moto laminare. v v v z z F ηa v z

34 Viscosità F ηa v z F A v η z η F z A v Nel sistema MKS (S. I.) N [ η ] s Pa s m coefficiente di viscosità. [ ] η ML T Infatti: η F A z v N m N [ η ] s Pa s m m s m Nel sistema CGS: [ η ] g cm s poise( p)

35 Legge di Poiseuille v 4 π P ( R ) ( r) r l P

36 Legge di Poiseuille 4 π R 8 η P l P Q P P l P Q 4 π R 8 η P P R I Q R I resistenza idrodinamica 8η R I 4 π R

37 R R + R e + R e R R Formalmente analoga alla legge di Ohm: VRI R + R e R R R

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39 Moto laminare e moto turbolento: numero di Reynolds ρ R vd η v C 000 η ρd

40 Legge di Stokes e moto nei fluidi viscosi Una particella in moto in un fluido viscoso è sottoposta ad una forza d attrito β dipende da : η viscosità del fluido, R raggio della particella (sferica) F F A P m m L S g g F β v F una sfera in moto in un fluido è soggetta a 3 forze Spinta di Archimede: Forza peso: Forza viscosa di attrito: F Att β v 6π R η v

41 3 sfera che cade in un fluido raggiungerà la sua velocità di regime quando saranno equilibrate le 3 forze agenti su di essa r F P F A + F Att 4 m ρ V, V π r 3 4 π ρg r π ρg + 6π rv η s e 3 3 v gr ( ρ ρ ) s 9η e

42 Schema di una centrifuga e della forza agente su una macromolecola v ω ( ρ ρ ) Rr s e 9η

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