Introduzione ai filtri Filtri di Butterworth Filtri di Chebishev
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- Ricardo Lamberto Carboni
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1 Introduzione ai filtri Filtri di Butterworth Filtri di Chebishev Filtri passivi 1 Filtri passivi 2 1
2 Filtri passivi 3 Filtri passivi 4 2
3 Filtri passivi 5 Filtri passivi 6 3
4 Filtri passivi 7 Filtri passivi 8 4
5 1 1/2 N crescente ω 0 =1 ω Filtri passivi 9 Filtri passivi 10 5
6 Filtri passivi 11 prolungando analiticamente s 21 (s) e s 11 (s) essendo ( s ( s) = 1 s ( s) s ( )) s Filtri passivi 12 6
7 @ 2 2 Filtri Filtri passivi 14 7
8 (poli) j Filtri passivi 15 j j Hp. (R 0 =1) Filtri passivi 16 8
9 s 1 R 0 Filtri passivi 17 Filtri passivi 18 9
10 I filtri di Butterworth servono anche come base per i filtri digitali Filtri passivi 19 L 4 C 4 L 5 C 5 Filtri passivi 20 10
11 Filtri passivi 21 Filtri passivi 22 11
12 Filtri passivi 23 s 21 ( 1 s) = ± E ( s) N Dal filtro passa-basso normalizzato, di cui si sono viste le tabelle, passiamo ora agli altri filtri, tramite delle trasformazioni in ω Filtri passivi 24 12
13 ω n ω Filtri passivi 25 L induttanza diventa una capacità La capacità diventa una induttanza Filtri passivi 26 13
14 N.B. I filtri passa-basso avevano zeri di trasmissione all infinito. Ora gli zeri sono nell origine. Filtri passivi 27 Filtri passivi 28 14
15 Filtri passivi 29 Filtri passivi 30 15
16 Filtri passivi 31 Filtri passivi 32 16
17 Filtri passivi 33 Filtri passivi 34 17
18 Filtri passivi 35 Progetto di un filtro di Butterworth In fase di progetto vengono fornite come specifiche L ATTENUAZIONE I LIMITI ESTREMI della banda passante e di quella oscura. A partire dalle specifiche occorre determinare il grado del filtro N (il numero dei componenti) la frequenza di taglio f 0 presenti nelle formule di trasformazione. Filtri passivi 36 18
19 α > 0 Filtri passivi 37 piccola attenuazione grande attenuazione 2N f = f 0 α = 3 db rispetto al massimo Filtri passivi 38 19
20 Specifiche Filtri passivi 39 I valori riportati in ordinate si ricavano dall espressione di α α α 20log s 21 p 2 s ( jω) 10 α p /10 21 ( jω) α p α α 20log s 21 s 2 s ( jω) 10 α s /10 21 ( jω) α s Si definisce inoltre la selettività del filtro k = f f p s < 1 Filtri passivi 40 20
21 10 10 α p 10 α s Filtri passivi 41 Filtri passivi 42 21
22 Filtri passivi α p 10 α s In cui e tutto noto tranne N Filtri passivi 44 22
23 Caratteristica più ripida Filtri passivi 45 Filtri passivi 46 23
24 Filtri passivi 47 C L n n C C n n C = = ω 2πf 0 L L n n L = = ω 2πf = 216µ F = 108µ H Filtri passivi 48 24
25 Specifiche k = f f s p α p 10 α s Filtri passivi 49 α = α α = α p s per f = f per f = f p s Filtri passivi 50 25
26 Filtri passivi 51 Filtri passivi 52 26
27 In alternativa si trasformano le specifiche dal passa-alto al passa-basso, ponendo 1 f' = e ω' = 1 f ω Le specifiche del passa-basso sono 1 1 ' α α per f f ' = f p p p f' f 1 1 α α s per f s f ' = f' f s Si calcolano N e f 0 per il passa-basso imponendo α = α p α = α s ' per f' = fp ' per f' = f s Si realizza la rete e si effettuano le trasformazioni per tornare al passa-alto ω 2πf 0 0 2π s = = = n ' s s f s 1 L C = n 2πf L C n 1 L = 2πf C 0 0 n n 0 1 = ω L 0 n 1 = ω C 0 n p f ' s Filtri passivi 53 Esempio Progettare un filtro passa-alto che soddisfi le seguenti specifiche α 1dB α 50dB per f 10kHz per f 1kHz Le specifiche del passa-basso corrispondente α 1dB α 50dB f k = f ' p ' s = f f α p 10 k1 = αs 10 log K1 N log k s p /10 /10-4 per f' 10 Hz -3 per f 10 Hz 10 = = 0.1 log( = = / ) = 2.82 N = 3 Filtri passivi 54 27
28 Sovraspecificando in banda passante, si impone α = α s da cui ' 0 per f' = f ' s 6 ' f s 50 = 10log 1 + f f f = = Hz; 0 f 1 1 ' 0 = ω = Hz / / /8.56 Passa-basso normalizzato Passa-alto Filtri passivi 55 Specifiche Filtri passivi 56 28
29 ω ns ω np ω np ω ns Filtri passivi 57 Filtri passivi 58 29
30 Diminuire Aumentare Filtri passivi α /10 p α /10 s 1 1 Filtri passivi 60 30
31 Filtri passivi 61 Filtri passivi 62 31
32 Filtri passivi 63 α α Filtri passivi 64 32
33 Filtri passivi 65 Filtri passivi 66 33
34 Filtri passivi 67 Filtri passivi 68 34
35 Filtri passivi 69 (x) T N = cos[n arccos(x)] essendo cos(jx) = cosh(x) 1 Per x > 1, arccos(x) C, da cui Filtri passivi 70 T (x) = cos[narccos(x)] = cos(a + jb) = cosh(p) R, con a,b,p R N 35
36 Filtri passivi 71 Filtri passivi 72 36
37 Filtri passivi 73 ε Filtri passivi 74 37
38 Filtri passivi 75 il cui numero dipende da N. Il rapporto tra i 2 assi dipende da ε. Im(s) POLI Re(s) Filtri passivi 76 38
39 ε P N,ε è un polinomio con le radici nel semipiano sinistro Filtri passivi 77 [ Per N pari, s 21 (0)=1/(1+ε 2 ) ] Filtri passivi 78 39
40 Filtri passivi 79 Filtri passivi 80 40
41 Specifiche ε (ovvero da α p come vedremo). Filtri passivi 81 Passa-basso normalizzato Si nota che in tutta la banda passante s 2 2 ( ω) s (1) Filtri passivi 82 41
42 . Dim. α p n 2 2 = α( ω p = 1) = 10log(1 + ε TN 2 (1)) = 10log(1 + ε ) α p 1 = Filtri passivi ε Filtri passivi 84 42
43 Filtri passivi 85 α p Filtri passivi 86 43
44 0.83 H 1.68 F 1.68 F Filtri passivi 87 < 0 6( N 1) Chebyshev funziona quindi meglio di Butterworth, nel senso che le stesse prestazioni sono ottenute con meno componenti (N minore) Filtri passivi 88 44
45 Specifiche Filtri passivi 89 p per il passa-basso era k=f p /f s Filtri passivi 90 45
46 α p α = α α p sono apici, non esponenti Filtri passivi 91 Filtri passivi 92 46
47 Specifiche Filtri passivi 93 Filtri passivi 94 47
48 Filtri passivi 95 Filtri passivi 96 48
49 Filtri passivi 97 Utilizzando un Chebyshev ed un Chebyshev inverso si hanno i FILTRI ELLITTICI. Essi permettono di ottenere la massima ripidità nella transizione tra le 2 bande, col n. minore di componenti. Filtri passivi 98 49
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