Moduli di arresto e posizionamento per tecnologia di automazione
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- Placido Gallo
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1 Moduli di rresto e posizionmento per tecnologi di utomzione Pnormic sul prodotto Der Wörner-Stopper. Ds Originl.
2 Ammortizzzione, rresto, posizionmento: L soluzione giust per ogni requisito Prestzioni sorprendenti grzie l portfoglio di prodotti unici di Wörner Un gmm complet comprendente prodotti dtti tutti i sistemi convenzionli di trsferimento e ssemblggio. Simo in grdo di fornirvi il prodotto idele per ogni punto di rresto di molti settori industrili diversi! Il portfoglio include rresti di seprzione mmortizzti e non mmortizzti, nonché mmortizztori ngolri, cilindri di indicizzzione e rresti ntirimblzo, disponibili con zionmenti pneumtici ed elettromeccnici. Inoltre, sviluppimo soluzioni personlizzte, specifiche per il cliente e fornimo gli ccessori corrispondenti. I componenti Wörner per ssemblggio, movimentzione e produzione utomtizzt Arresti di seprzione mmortizzti Per prti frgili, sensibili gli urti i pllet vengono delictmente decelerti ll rrivo cosi che i pezzi lvorzione rggiungono l posizione finle senz rimblzre. Arresti ntirimblzo Gli rresti ntirimblzo mntengono in posizione i pllet crichi di singole prti con ssolut precisione in modo d impedire rimblzi. Arresti di seprzione non mmortizzti L progettzione robust, economic di bse. Adtti ll uso ogni volt che uno o più pllet devono essere ccumulti in un posizione definit. Pezzo di lvorzione Cilindri di indicizzzione Grntiscono il sollevmento verticle preciso dei pllet e sono ideli per le ttività di posizionmento rpido. Il pezzo di lvorzione può essere lvorto senz vibrzione. Pllet (per pezzo di lvorzione) Ammortizztori ngolri Gli mmortizztori ngolri costituiscono l soluzione idele per i cmbi di direzione durnte il convoglimento di prti frgili o sensibili gli urti. Sistem di convoglimento (per es. convoglitore cinghi, cten o rulli) 3
3 Qulità e prestzioni ssolute Grnzi di qulità medinte ispezione complet dei pezzi di lvorzione utilizzndo metodi di misurzione ll vngurdi Un esempio di durt eccezionle: Per oltre dieci nni, questi rresti Wörner hnno funzionto senz mnutenzione presso il nostro cliente MCI Mirror Controls di Souzhou (Chin). L nostr ziend è certifict DIN ISO 9001 e ISO Qundo sviluppimo nuovi prodotti, eseguimo prove di resistenz estese per ccertrci che offrno le crtteristiche richieste. Ogni singol unità viene sottopost prov di colludo prim di poter lscire il nostro stbilimento. Clienti soddisftti di un mpi gmm di settori, quli quelli utomobilistico e dell elettronic, d ingegneri medic e produzione in cmer binc, ttestno che: i prodotti fbbricti d Wörner combinno l durt di vit eccezionle con un bss mnutenzione per offrire il meglio in termini di ffidbilità ed efficienz economic. 100% di ispezione finle incluso test di tenut L prov di resistenz di tutti i prodotti è obbligtori. Queste prove vengono svolte con i nostri moderni sistemi di test simulndo vri crichi. 5
4 Pnormic sul prodotto Fmigli di prodotti Gruppo prodotti Pnormic Il modo più semplice per trovre il prodotto giusto: Arresti di seprzione Per rresto e sblocco Arresti pneumtici di seprzione non mmortizzti Arresti pneumtici di seprzione mmortizzti D0 DBS 1 2 Prim di tutto, scegliete l fmigli di prodotti e il grupo di prodotti. Quindi cercte il prodotto di bse corrispondente nell tbell pertinente. Potete trovre l vrinte di prodotto giust per il vostro sistem utilizzndo l sched dti ssocit ciscun prodotto di bse. Consultre nche le spiegzioni tecniche lle pgine /25. Il nome dell vrinte di prodotto funge nche d codice di ordinzione (vedere le note pgin 26). Ammortizztori ngolri Elettrici di seprzione non mmortizzti Arresti elettrici di seprzione mmortizzti Arresti pneumtici di seprzione mmortizzti per sistemi rulli Ammortizztori pneumtici ngolri DEL0 / ELU DEL / ELD DBSR DBSQ Se vi serve iuto per identificre l vrinte che vi occorre, contttte l nostr hotline di ssistenz: Per rresto con cmbio di direzione Telefono: E-Mil: sles@woerner-gmbh.com Un competenz centrle Wörner: Soluzioni personlizzte bste sui requisti dei clienti Oltre i nostri prodotti stndrd dll qulità comprovt, offrimo un serie di soluzioni specili personlizzte. Troverete lcuni esempi nelle pgine seguenti ll intestzione Personlizzzioni. Cilindri di indicizzzione Per sollevmento e posizionmento Arresti ntirimblzo Per impedire il rimblzo Cilindri pneumtici di indicizzzione Arresti pneumtici ntirimblzo DI DR 7 8 Se il vostro progetto comprende requisiti specili e un soluzione specific contttteci! Accessori 9 Per dttre i prodotti ed estenderne l funzionlitá 7
5 Arresti pneumtici di seprzione non mmortizzti Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* D mm n/ 48 N 06 m/min 70 kg I/E D mm n/ 0 N 06 m/min 350 kg D0-0 9 mm n/ 82 N 06 m/min 0 kg I/E D mm 15 mm 25 mm 40 mm n/ 275 N 06 m/min 400 kg E G D mm n/ 96 N 06 m/min 140 kg I D0-400 R 9 mm n/ 275 N 06 m/min 400 kg soluzioni ntiruggine spec. D mm n/ 206 N 06 m/min 0 kg DW D mm 20 mm n/ 549 N 06 m/min 800 kg I/E G Not: L mbito dell ppliczione per gli rresti non mmortizzti dipende in grn prte dlle condizioni d uso, in prticolre dl coefficiente di ttrito tr l pprecchitur di convoglimento e il pllet e l rigidità del convoglitore. Mentre effettute l vostr scelt possimo fornirvi consulenz tecnic vnzt: vi bst contttrci! EW d zione singol DW d zione doppi H resistente l clore K resistente l freddo I E predisposto per sensore di posizione induttivo predisposto per sensore di posizione elettronico G pistr di rresto con filetttur * Tutte le specifiche formite per un coefficiente di frizione di µ = 0,07 Personlizzzioni: 200 Arresto di seprzione non mmortizzto per l seprzione di pezzi di lvorzione e/o pllet lunghi e sottili. Abbssmento contemporneo possibile medinte un lbero di collegmento. 9
6 Arresti pneumtici di seprzione mmortizzti Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* DBS mm 7 mm 10 N 06 m/min 0,25-15 kg 0, ,25-9 0,25-7 0,25-6 0,25-4 0,25-2 E DBS T4 11,5 mm 20 mm 103 N 06 m/min kg DBS -20/60 8 mm 13 mm 21,5 mm 41 N 06 m/min 3,5-60 kg 3,5-40 3,5-35 3,5-3,5-3,5-3,5-10 E KI/KU/KA S spec. per i clie. DBS -0 9 mm mm 165 N 06 m/min 10-0 kg KI/S50/S100 DBS mm mm 103 N 06 m/min kg H DBS -0R 9 mm mm 165 N 06 m/min 10-0 kg soluzioni ntiruggine spec. DBS mm 20 mm 103 N 06 m/min kg E KI DBS mm 35 mm 172 N 06 m/min kg S21/S35 DBS mm 28,5 mm 200 N 06 m/min kg EW KI/S19/S50 per i client DBS mm mm 206 N 06 m/min -0 kg EW d zione singol DW d zione doppi H resistente l clore K resistente l freddo E predisposto per sensore di posizione elettronico KI rresto d inclinzione KU rresto in plstic KA rresto in plstic ntisttico S predisposto per l rilevzione dell posizione di rresto S19 rresto in cciio, lrghezz 19 S21 rresto in cciio, lrghezz 21 S31 rresto in cciio, lrghezz 31 S50 rresto in cciio, lrghezz 50 S100 rresto in cciio, lrg. 100 * Tutte le specifiche vengono fornite per un coefficiente di ttrito di µ = 0,07 11
7 Arresti pneumtici di seprzione mmortizzti Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* DBS mm 23 mm 700 N 06 m/min 7 kg KI DBSSI-20 8 mm 14 mm 14 N 06 m/min 1-20 kg ,5 I 2 DBS mm 21 mm 700 N m/min kg ** ** ** ** 40-0 ** KI DBSST 7 mm 8,5 mm 14 N 06 m/min 1-20 kg ,5 1-3,5 1-2,5 DBS mm 46 mm 2060 N m/min kg DBSU mm 22 mm 103 N 06 m/min kg KI DBSS06 8 mm 6 mm 7 N 06 m/min 0,7-10 kg 0,7-5 0,7-5 0,7-4 0,7-2,5 0,7-1,5 0,7-1 KI/KU/KA I DBSU mm 25,5 mm 5 N 06 m/min kg KI EW d zione singol DW d zione doppi H resistente l clore K resistente l freddo I E DBSS10 8 mm 10 mm 14 N 06 m/min predisposto per sensore di posizione induttivo predisposto per sensore di posizione elettronico KI rresto d inclinzione KU rresto in plstic KA rresto in plstic ntisttico 0,7-20 kg 0,7-10 0,7-8 0,7-6 0,7-3,5 0,7-2,5 0,7-1,5 KI/KU/KA, I cmer binc ISO Kl. 5 spec. per i clie. * Tutte le specifiche vengono fornite per un coefficiente di ttrito di µ = 0,07 ** eccezionlmente, tli vlori si pplicno un coefficiente di ttrito di µ = 0,02 Personlizzzioni: DBS EW-011 Con rresto ntirimblzo integrto destinto mntenere il pllet in posizione dopo l operzione di mmortizzzione. Un copertur sigillt che si spost simultnemente con l unità di mmortizzzione protegge il dispositivo d sporco e liquidi ggressivi. L soluzione include nche un sensore di rresto retrtto (mmortizzzione complett m meccnismo ncor bloccto) e rende possibile bloccre l rresto nell posizione inferiore. Idelmente dtto ll uso in mbienti difficili, per es. nel collegmento di centri di lvorzione del settore utomobilistico. 13
8 Arresti elettrici di seprzione non mmortizzti Arresti elettrici di seprzione mmortizzti Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* DEL0-0-5-R DELW 5 Interruttore rotnte 14 mm n/ 206 N 06 m/min 0 kg connettore 2x5- permi M x1 zzermento moll, soluzioni spec. per i clienti n/ n/ n/ n/ connettore 2x5- permi M x1 zzermento moll, soluzioni spec. per i clienti DEL S2 8 mm 21 mm 0 N 06 m/min DEL-60 8 mm 20,7 mm 60 N 06 m/min kg kg connettore 2x5- permi M x1, connettore 1x8 permi Mx1,, 3 4 ELU --KI 7 mm n/ 21 N 06 m/min kg KI ELD mm 13 mm 60 N 06 m/min 3,5-65 kg 3,5-45 3,5-40 3,5-29 3,5-15 3,5-10 3,5-7 connettore 2x5-permi M x1, KU, DEL mm n/ 65 N 06 m/min 65 kg KU DEL-0 8 mm 8,5 mm 419 N 06 m/min 55-0 kg EW d zione singol DW d zione doppi KI rresto d inclinzione KU rresto in plstic * Tutte le specifiche vengono fornite per un coefficiente di ttrito di µ = 0,07 DEL mm 16 mm 419 N 06 m/min kg Personlizzzioni: ELU--07-KI-002 L unità dispone di un funzione ggiuntiv specile: Il pllet può pssre sopr di ess nell direzione oppost ll direzione effettiv del convoglitore. Di conseguenz, il punto di rresto nell direzione oppost viene disbilitto. Personlizzzioni: DEL L unità è dott di connessione elettric medinte un connettore 8-perni M x1 Possiede inoltre un sensore di supermento per rendere possibile determinre se il pllet si si spostto fuori dl punto di rresto dopo essere stto sbloccto. 15
9 Arresti pneumtici di seprzione mmortizzti per sistemi rulli Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* DBSR - 8 mm 5,8 mm 21 N 06 m/min kg 25 8 DBSR mm 17 mm 5 N 06 m/min kg DBSR mm 25 mm 22 mm 275 N 06 m/min kg DBSR mm 28 mm 378 N 06 m/min -550 kg EW Personlizzzioni: DBSR EW-004 L unità possiede un rresto integrto ntirimblzo progettto per mntenere il pllet in posizione dopo l operzione di mmortizzzione. Viene nche pressemblt con supporti di serrggio pre-regolti destinti ll instllzione di sensori induttivi per l determinzione delle posizioni di rresto. EW d zione singol DW d zione doppi DBSR * Tutte le specifiche vengono fornite per un coefficiente di ttrito di µ = 0,07 15 mm 21 mm 6 N m/min kg
10 Ammortizztori pneumtici ngolri Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* Forz di propulsione mx* Ambito di ppliczione* DBSQ -15 n/ 7 mm n/ 06 m/min 0,25-15 kg 0, ,25-9 0,25-7 0,25-6 0,25-4 0,25-3 W/G DBSQ -270 n/ mm n/ 06 m/min kg DBSQ - 20/60 n/ 21,5 mm n/ 06 m/min 1-60 kg W/KU/KA DBSQ -0 n/ mm n/ 06 m/min -0 kg DBSQ -170 n/ 29 mm n/ 06 m/min kg DBSQ -400 n/ 23 mm n/ 06 m/min kg DBSQ T4 n/ mm n/ 06 m/min kg DBSQ n/ 21 mm n/ m/min kg Personlizzzioni: L unità è dott di rresto specile. H K resistente l clore resistente l freddo KU rresto in plstic KA rresto in plstic ntisttico W rresto ngolre G rresto dritto * Tutte le specifiche vengono fornite per un coefficiente di ttrito di µ = 0,07 19
11 Cilindri di indicizzzione Arresti ntirimblzo Cors Forz Cors DI mm 490 N H DR 8 mm soluzioni spec. per i clienti DI ,5 mm 1050 N H DRP 8 mm I/E soluzioni spec. per i clienti DI mm 2200 N Vrinte specile H resistente l clore I predisposto per sensore di posizione induttivo E predisposto per sensore di posizione elettronico 7 Personlizzzioni: DI L unità è stt progettt con struttur rotond in contrsto con i nostri bituli cilindri di indicizzzione. È nche dott di copertur integrt. Personlizzzioni: DRP-001 Quest unità possiede un geometri di lloggimento differente: ltezz umentt, rientrnze lterli e fori filettti sul fondo dell involucro per consentire il fissggio dll prte inferiore. 8 21
12 Accessori Accessori specifici per i prodotti Accessori indipendenti dl prodotto Offrimo un gmm estes di ccessori che ccompgnno i nostri prodotti. Per i dettgli consultre le schede tecniche pertinenti. A scopo esemplifictivo, gli ccessori illustrti qui sono dtti ll rresto pneumtico di seprzione mmortizzto DBS-20/60: Sensore di posizione per pllet DP AU / AS soluzioni spec. per i clienti Stff sensore DSA soluzioni spec. per i clienti H resistente l clore K resistente l freddo AU sensore montggio inferiore AS sensore montggio lterle Connessioni dell ri Kit di ssemblggio Pistre d rresto Sensori 9 23
13 Spiegzioni tecniche Funzione di bse: Abbssmento Funzione di bse: Arresto Forz propulsiv F R L forz propulsiv FR è l forz di ttrito tr l pprecchitur di convoglimento e il pllet. Si trtt di un funzione del coefficiente di ttrito µ, il peso del pllet m e l ccelerzione dovut ll grvità g: FR = µ m g Se è stto ccumulto più di un pllet, nche il numero di pllet n dev essere considerto: FR = n µ m g Il coefficiente di ttrito µ è un funzione dell ttrito tr l pprecchitur di convoglimento e il pllet. Esempi per il coefficiente di ttrito: Cinghi/nstro: µ = 0,2 bis 0,3 Cinghi modulre in plstic µ = 0,3 bis 0,5 Cten rulli di ccumulo: µ = 0,01 bis 0,03 Clcolo di esempio: m pezzo di lvorzione = 5 kg m pllet = 2 kg µ = 0,2 g = 9,81 m/s² FR = (5 + 2) kg 0,2 9,81 m/s² = 13,7 N Forz di decelerzione F V ( scopo esemplifictivo per l rresto mmortizzto) L forz di decelerzione FV è richiest per rllentre il pllet fino ll rresto e dissipre l energi cinetic ccumult nel pllet. Consiste nell forz di mmortizzzione (ll velocità del convoglitore v e cors di mmortizzzione s) e l forz di propulsione, che continu produrre un effetto nche durnte l operzione di mmortizzzione. F V = m v2 + m g µ 2s L mbito dell ppliczione dei vri rresti è indicto nell brochure e nelle schede dti dei prodotti. Utilizzndo tli tbelle, è fcile determinre qundo l rresto in questione è in grdo di mmortizzre il peso previsto del pllet ll velocità richiest del vostro convoglitore. L cpcità di mmortizzzione, per es. di un rresto DBS -20/60 m/min, è sufficiente per un pllet con un peso di 3,5 kg e un pllet con un peso di kg. In questo esempio, un pllet del peso totle di 7 kg esercit un forz propulsiv di 13,7 N su un convoglitore cinghi doppi. L brochure e le schede dti del prodotto indicno l forz propulsiv mssim contro l qule l rresto può bbssrsi in mnier ffidbile durnte un funzionmento lungo termine.. L forz propulsiv del vostro sistem dev essere inferiore l vlore specificto. Esempio per DBS-20/60: (Vlore fornito per coefficiente di ttrito µ = 0,07): Forz propulsiv mssim 41 N Si noti che pllet di ltri pesi possono essere bbssti in mnier ffidbile diversi coefficienti di ttrito. Utilizzndo l formul di cui sopr, si può fcilmente convertire l forz di propulsione mssim d noi specifict per ltri coefficienti di ttrito. Sremo lieti di consiglirvi: contttteci! Esempio per DBS-20/60 (Vlore fornito per coefficiente di ttrito μ = 0,07): Convoglitore velocità del pllet 6 m/min 3,5-60 kg 9 m/min 3,5-40 kg m/min 3,5-35 kg m/min 3,5 - kg m/min 3,5 - kg m/min 3,5 - kg m/min 3,5-10 kg Si noti che sono possibili ltre combinzioni dei prmetri di velocità del convoglitore e peso del pllet, o potrebbero in effetti essere richieste, differenti coefficienti di ttrito. Ciò è vero in prticolre qundo l forz propulsiv è responsbile di un proporzione elevt dell forz di decelerzione, ossi in sistemi con livelli elevti di ttrito. Si può ottenere un pprossimzione inizile di tli vlori utilizzndo l formul di cui sopr. Sremo lieti di consiglirvi: contttteci! 25
14 Pnormic sul sistem produttivo Wörner Glossrio Portfoglio di prodotti Fmiglie di prodotti Gruppi prodotti Prodotti bse 1 di prodotto 2 Codice di ordinzione Si può identificre l vrinte di prodotto dtt ll propri ppliczione consultndo l sched dti pertinente del prodotto di bse. Si può scegliere tr le vrinti ivi definite, per esempio sull bse di cors di bbssmento, funzione, intervllo di tempertur o progettzione di rresto. Sremo lieti di ssistervi nell scelt dell vrinte del prodotto o sviluppndo un prodotto personlizzto su misur per l vostr ppliczione. L esempio di finco illustr l composizione del codice di ordinzione per un rresto pneumtico di seprzione mmortizzto del tipo DBS- 20/60. Moduli di mmortizzzione, rresto e posizionmento per tecnologi di utomzione Arresti di seprzione pneumtico non mmortizzto 1 I prodotti bse differiscono nell mbito di ppliczione, principlmente in termini del peso mssimo del pllet che può essere rrestto. 2 Le vrinti di prodotti, ossi i prodotti che si possono ordinre, vengono determinte selezionndo le crtteristiche tecniche richieste per esempio in termini di cors di bbssmento, funzione, intervllo di tempertur o progettzione di rresto. DBS-20/60 pneumtico mmortizzto 08 EW elettrico non mmortizzto elettrico mmortizzto mmortizzto per sistemi rulli per mbito di ppliczione, per es. D0-400, DBS-20/60, ELU--KI, DEL-60, DBSR-550 per es. in termini di cors di bbssmento, principio opertivo, rresto, sensori, ecc.. Tipo DBS-20/60 Cors di bbsmento [mm] 08, 13 Funzione EW = d zione singol DW = doppi zzione Intervllo die tempertur - = normle H = resistente l clore K = resistente l freddo* Ammortizztori ngolri Sensore die positione (rresto bbsto/sollevto) - = senz sensore E = sensore elettronico Sensore induttivo, vedere ccessori (codice di ordinzione nero) Arresto - = rresto in cciio KI = rresto di inclinzione * su richiest KU = rresto in plstic [1] KA = rresto in plstic ntisttico [1] [1] solo per intervllo di tempertur normle [2] verrà ssegnto di conseguenz Sensore (rresto retrtto) - = senz sensore S = sensore di rresto retrtto [1] Progettzione specific [2] Cilindri di indicizzzione Arresti ntirimblzo Distnz percors dll rresto per sbloccre e bloccre (bbssmento o sollevmento) il pllet. Arresto Componente che rrest il pllet. Disponibile in un serie di progettzioni, (in plstic, cciio, rresto d inclinzione, dimensioni vrie). L combinzione di pllet e mterili di rresto è un fttore importnte per determinre l forz relizzbile. Prodotti bse simili di un gruppo di prodotti. I prodotti bse differiscono nell mbito di ppliczione, solitmente in termini del peso mssimo del pllet che possono rrestre. Codice di ordinzione Il codice di ordinzione riflette l composizione di un vrinte di prodotto e lo identific in mnier univoc. Utilizzndo tle codice è possibile ordinre direttmente presso Wörner. Pressione di esercizio L pressione opertiv del sistem pneumtico. Le specifiche dell sched dti (per esempio per l forz di bbssmento) solitmente si riferiscono un pressione di esercizio di 6 br. Distnz percors dll rresto qundo deceler il pllet. L lunghezz dell cors di mmortizzzione è importnte i fini dell cpcità di mmortizzzione dell rresto. Ad zione doppi Abbssmento e sollevmento dell rresto (nell posizione di blocco) sono entrmbi movimenti zionti pneumticmente o elettricmente. Benefici: Sistem pneumtico chiuso, forz di bbssmento superiore dto che non si deve superre lcun forz elstic. Ammortizztori ngolri Per rresto con cmbio di direzione. Soluzione idele per i cmbi di direzione durnte il convoglimento di prti frgili o sensibili gli urti. Ambito di ppliczione Identific l cpcità di rresto di un dispositivo di rresto. Tbell che specific il peso mssimo del pllet che può essere rrestto differenti velocità del convoglitore. Ad zione singol L bbssmento è un movimento zionto pneumticmente o elettricmente. Al contrrio, l rresto viene sollevto in posizione di blocco dll forz elstic. Benefici: Controllo più semplice, per esempio, è necessrio solo un collegmento pneumtico. Qundo non viene fornit ri compress, l rresto si spost sempre in posizione di blocco (crtteristic di sicurezz). Sensore elettronico Sistem elettronico senz conttto per l rilevzione di determinte posizioni dell rresto. Velocità del convoglitore Velocità ll qule il pllet viene trsportto. Cilindri di indicizzzione Per sollevmento e posizionmento. Grntiscono il preciso posizionmento e sollevmento verticle del pllet e sono ideli per ttività di posizionmento rpido. Il pezzo di lvorzione può essere lvorto senz vibrzione. Sensore induttivo Sistem sensore senz conttto induttivo per l rilevzione di determinte posizioni dell rresto. Consumo d ri Il consumo di ri compress di un unità espresso in litri per ciclo di lvoro solitmente d un pressione di esercizio di 6 br. del pllet del pllet e/o del pezzo di lvorzione. Sensore di posizione Accessorio disponibile per molti modelli di rresti. Può essere utilizzto per determinre l posizione dell rresto. Per l funzionlità complet si richiedono ulteriori ccessori (interruttore di prossimità, per esempio). Vrinte di prodotto Vrinte derivt d un prodotto bse (per esempio in termini di cors di bbssmento, funzione, intervllo di tempertur o progettzione di rresto). Il nome dell vrinte di prodotto corrisponde l codice di ordinzione che può essere utilizzto per ordinre l unità presso Wörner. Attrito Forz richiest per mettere in moto un corpo stzionrio o continure spostre un corpo in movimento in mnier costnte. Si trtt di un funzione del coefficiente di ttrito e del peso del corpo. Coefficiente di ttrito Design l ttrito tr l pprecchitur di convoglimento e il pllet. Importnte per l progettzione del punto di rresto dto che l cpcità di mmortizzzione e bbssmento dipendono entrmbe dll ttrito. Arresti ntirimblzo Per impedire il rimblzo. Gli rresti ntirimblzo mntengono in posizione i pllet crichi di singole prti con ssolut precisione in modo d impedire rimblzi. Utilizzti in combinzioni prticolri con rresti non mmortizzti. Arresto di seprzione, non mmortizzto Per rresto e sblocco di pllet. Progettzione bsic robust ed economic. Adtti ll uso ogni volt che uno o più pllet devono essere ccumulti in un posizione definit. Arresto di seprzione, mmortizzto Per rresto e sblocco di pllet. Per prti frgili, sensibili gli urti I pllet vengono delictmente decelerti ll rrivo così che i pezzi di lvorzione rggiungono l posizione finle senz rimblzre. Le forze trsferite l sistem del convoglitore vengono notevolmente ridotte. Forz di decelerzione Richiest per rllentre il pllet fino ll rresto e dissipre l energi cinetic ccumult nel pllet. Consiste nell forz di mmortizzzione e l forz di propulsione, che continu produrre un effetto nche durnte l operzione di mmortizzzione. Forz di propulsione Forz di ttrito tr l pprecchitur del convoglitore e il pllet. Si trtt di un funzione del coefficiente di ttrito, del peso del pllet e dell ccelerzione dovut ll grvità. 27
15 Wörner nel mondo Pesi con uffici commercili regionli o prtner Pesi con rpporti di clientel ben consolidti I dti di conttto dei nostri prtner di vendit internzionli sono disponibili sul nostro sito web. Contttteci per ulteriori informzioni Ci impegnimo fornire ssistenz e supporto eccezionli. In cso di domnde reltive prodotti, ordini o spedizioni, o se vi occorre un consulenz personle, contttte libermente l nostr sede centrle di Denkendorf. Vi metteremo in conttto con un nostro rppresentnte in grdo di soddisfre le vostre esigenze. Wörner Automtisierungstechnik GmbH Rechbergstrße Denkendorf Germny Tel Fx sles@woerner-gmbh.com 05/2017 it
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