Modelli elementari in forma di sistemi dinamici. (Fondamenti di Automatica G. Ferrari Trecate)
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1 Modell elemenar n forma d ssem dnamc Fondamen d Aomaca G. Ferrar Trecae
2 rc elerc Ressore v : : ngresso sca Ssema dnamco R E n ssema LTI SISO d ordne 0 ssema saco e propro D 0 D R
3 rc elerc Indore v :ngresso : : sca sao Ssema dnamco L E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D A 0 B D L 0
4 rc elerc ondensaore c : ngresso v :sca v : sao Ssema dnamco c E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D A 0 B D c 0
5 Ree elerca rc elerc c cv c v R R v g Rcv c v c Modello v c vc Rc v g Rc v g : v c : v c : ngresso sca sao Ssema dnamco Rc Rc In n crco con ressor ndor e condensaor gl sa naral sono le enson a condensaor e le corren agl ndor
6 Ree elerca rc elerc c Ssema dnamco Rc Rc E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D A B D Rc Rc 0
7 Ssem meccanc Massa n moo relneo M : massa r : poszone v : veloca a : F : accelerazone forza eserna Modello r v v a F Ma Ssema dnamco F : r : Sa: ngresso sca r v M
8 Ssem meccanc Massa n moo relneo Ssema dnamco M E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D M
9 Ssem meccanc Oscllaore armonco : D : cosane elasca coeff. d aro Modello r v v a Ma Ssema dnamco F r Dv F : r : Sa: ngresso sca r v M D M M
10 Ssem meccanc Oscllaore armonco Ssema dnamco M M D M E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro M M D M D B A
11 Ssem meccanc Pendolo : pos. angolare : coppa forzane : vel. angolare acc. angolare : Modello ml mglsn Ssema dnamco : : Sa: ngresso sca g l sn ml
12 Ssem meccanc Pendolo Ssema dnamco sn ml l g E n ssema non lneare empo nvarane SISO d ordne sreamene propro sn g ml l g f f
13 Ssem dralc Serbaoo clndrco A S h : : area della sezone lvello del ldo poraa enrane : Modello A S h h : : h : ngresso sca sao Ssema dnamco A S
14 Ssem dralc Serbaoo clndrco Ssema dnamco A S E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D A 0 B D A S 0
15 Ssem dralc Serbaoo clndrco con valvola d efflsso Modello A S h A h v h : : h : ngresso sca sao Ssema dnamco A A S v A s E n ssema non lneare empo nvarane SISO d ordne sreamene propro
16 Forno f e e Sao e ngress: Usca: e apacà ermca del forno Temperara nerna Temperara eserna oeffcene d scambo Poenza ermca n ngresso f e e Ssema dnamco e f f
17 Forno Ssema dnamco e f f E n ssema LTI MIMO p precsamene MISO d ordne sreamene propro A B D e f e f f
18 Ssema dnamco p p p e pe p p p p Forno - apacà ermca nerna del forno apacà ermca delle pare Temperara nerna Temperara eserna Temperara delle pare oeffcen d scambo Poenza ermca n ngresso e p pe p p p p p pe p e p Sa e ngress
19 Ssema dnamco Forno - p p p pe p D B A E n ssema LTI MIMO d ordne 0 0 p pe p pe p p p p p p
20 Modell comparmenal Modello monocomparmenale d Spponamo che l comparmeno abba volme la concenrazone d : c : : Frecce: porae d massa : massa [Kg] d :poraa d massa [Kg/s] : coeff. d rasfermeno [/s] poraa d massa= c / V ngresso sca sao Modello d Ssema dnamco V V e che sa d neresse
21 Modell comparmenal Modello monocomparmenale d Ssema dnamco V E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D A B D V 0
22 Ssema dnamco Modell comparmenal d / / V c V c d d Modello d Modell con p comparmen Sa ngress sce: c c d d : V V volm de comparmen
23 Modell comparmenal Modell con p comparmen d d Ssema dnamco ì ï = í îï = = /V = /V E n ssema LTI MIMO d ordne sreamene propro A B D
24 Modell comparmenal d Modello Modell con p comparmen d : V volme del comparmeno / V Ssema dnamco / V d Sa ngress sce:
25 Modell comparmenal Modell con p comparmen d Ssema dnamco / V E n ssema LTI SISO d ordne sreamene propro A B D Eserczo a casa: Trovare le marc A B e D
26 Modell comparmenal con rasfermeno d massa non lneare d Modello Mchaels-Menen f f d c / V V : f volme del comparmeno V ma m d : c : : ngresso sca sao Ssema dnamco V V m ma E n ssema non lneare empo nvarane SISO d ordne sreamene propro
27 Dnamca d popolazone modello d Malhs Modello d Malhs 798 cresca esponenzale N : popolazone b : asso d naala d :asso d morala Modello N bn dn Ssema dnamco N : N : sca sao b d E n ssema LTI SISO d ordne aonomo e sreamene propro
28 Dnamca d popolazone modello d Verhls Modello d Verhls cresca logsca N bn N A ermne d compezone per le rsorse Ssema dnamco N : N : sca sao b A E n ssema non lneare SISO d ordne aonomo e sreamene propro
29 Moore n correne conna w J h J J w v w L R r Eazone ndore Eazone ressore Forza eleromorce v L v R R Inerza roore oppa generaa oppa ressene oppa d aro Velocà d roazone J m r w a e f r v w J h J J L L L R Sa e ngress
30 Moore n correne conna J h J J L R E n ssema LTI MIMO d ordne 0 0 J J h J L R D B A
Modelli elementari in forma di sistemi dinamici. (Fondamenti di Automatica G. Ferrari Trecate)
Modell elemenar n forma d ssem dnamc Fondamen d Aomaca G. Ferrar Trecae rc elerc Ressore v ngresso sca R E n ssema LTI SISO d ordne ssema saco e propro D, D R rc elerc Indore v ngresso sca sao L E n ssema
Modelli di sistemi elementari. (Fondamenti di Automatica G. Ferrari Trecate)
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