DINAMICA DINAM DELLE ICA

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Andrea Bernardini
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1 INAICA EE ACCHINE E EGI IPIANTI EETTICI: ACCHINA SINCONA OEO E SETTIO OINE COTO CICUITO TIASE ANCO Eerctazone 03:

2 Struttura fca ella acchna Sncrona ( ol) Statore: aolgmento trfae trbuto realzzato meante tre aolgment monofa ugual ot a 0 tra loro. (realzzano 3 a magnetc a 0 elettrc) otore: aolgmento ecctazone n c.c. e gabbe morzatrc n cto. cto. meante ue anell frontal. STUTTUA OTEENTE ANISOTOPA

3 Struttura fca ella acchna Sncrona ( ol) θ e Aolgmento ecctazone Gabba morzatrce n CTO ll alla truttura tt rotore ene l to macchna: otroa = anotroa =

4 Paaggo nelle arabl Park oello ecctazone Scelta egl a : ae conce con l ae el crcuto t ecctazone. Gl a ark ruotano n ncronmo con l rotore. oello gabbe morzatrc Traformazone otore: e gabbe morzatrc ono moellzzate con ue aolgment n uaratura ot ull ae eull ae.

5 Conerazone ulle granezze rotore Traformazone otore: e granezze rotore non necetano traformazone meante Park

6 Paaggo nelle arabl Park T f St t Traformazone Statore: Ientfcat gl a e la eloctà che uet hanno eloctà che uet hanno, alca la T(θ). a a a c c c b b b

7 areentazone el ncrono nelle arabl Park ASSE hanno tre nuttor eualent accoat tra loro: ASSE : hanno tre nuttor eualent accoat tra loro: ae tatore ecctazone gabba morzatrce 0 gabba morzatrce 0 a gabba è n CTO ASSE : hanno ue nuttor eualent accoat tra loro: t t g ae tatore gabba morzatrce 0

8 egam flu corrent nelle arabl Park.. S ntroucono traformator eal ulle granezze rotore er IUE l numero arametr reent nelle matrc, n moo a emlfcare l roblema (a 6 a 4 arametr) OSSEVAZIONE: ueta mofca rercuote anche ulle euazon elettrche rotore elettrche rotore.

9 egam flu corrent nelle arabl Park Introuceno traformator eal è oble emlfcare legam φ /. g φ I traformator eal ono alcat alle orte rotore, oché u 3 ono n cto. cto. N N N..

10 Corrent nelle arabl Park Aeno efnto l legame flu - corrent è oble rcaare le corrent macchna a artre a flu rcaat all ntegrazone numerca macchna a artre a flu rcaat all ntegrazone numerca. (S rcora che flu ono le arabl tato el..elettrco).. B B 4. B B B B B B. 3 B B B 3 4

11 Crcut eualent ae e ae rotore ASSE : ASSE :

12 Crcut eualent ae e ae rotore enza morzator ASSE : Crcuto ecctazone ASSE :

13 Angolo carco Gl a ono olal con l rotore, ma la macchna ruota ncrona con l almentazone olo a regme e non urante l trantoro. a traformata u a rotore ene a m m è un ulterore arable tato A regme m =cot allora m = m t S efnce l angolo = m - m erge: m = è l angolo aanzamento el rotore retto al camo magnetco rotante: è l angolo carco ella macchna ncrona.

14 Angolo carco a e a ono a aolut ncron con la terna almentazone. Sono celt n moo tale che l ettore ark ella tenone a ull ae a. a tenone almentazone rferta agl a rotore è: V n( ) V co( )

15 oello comleto el ettmo orne m V ) n( m V ) co( V V r e m C C n r e m C C J m al blanco otenze rcaa n C l ereone ella coa: e n C

16 oello comleto el ettmo orne S è reentato l moello el ettmo orne ne PAAETI ISICI o COSTUTTIVI In generale rareenta la macchna con arametr UNZIONAI ( ottengono a roe e mure) Ae :,,, τ, τ 0, τ, τ 0 Ae :,, τ, τ 0 NOTA: le oc a uoto e n corto rfercono olo alle conzon tatore NOTA: le nuttanze ono rferte allo tatore, le cotant temo ono rotorche

17 Calcolo e arametr el crcuto eualente: nuttanza carattertca è efnta come: c c = mh.

18 Inuttanze macchna: S hanno tre nuttanze ae retto e ue ae uaratura S hanno tre nuttanze ae retto e ue ae uaratura oché aeno ù aolgment mutuamente accoat, hanno ù namche a conerare.

19 Inuttanze macchna: t = 0 - t = 0 + ubtrantora ene a tutt tt arametr el tema trantora ncrona Non ene alle gabbe morzatrc (che ono algebrcamente a regme) Non ene all ecctazone e alle gabbe morzatrc (che ono algebrcamente a regme) t Parte meccanca

20 egm funzonamento ella macchna: egme ubtrantoro Statore ente la contngenza otore al regme receente (flu congelat) Trantoro elle gabbe morzatrc egme trantoro Trantoro el crcuto ecctazone Gabbe algebrcamente a regme (corrente nulla crcuto aerto) Crc.ecctazone al regme receente (fluo congelato) egme ncrono

21 egme trantoro ae Ecctazone n corto e crcuto aerto er morzatrc INUTTANZA TANSITOIA ASSE : 0 ; 0 = mh

22 egme ubtrantoro ae INUTTANZA SUBTANSITOIA ASSE : c 0 ; 0 lu congelat: = mh u co ge at : ecctazone e morzatrc n regme receente

23 COSTANTE I TEPO SUBTANSITOIA A VUOTO: ; 0 c c = Ω 0 COSTANTE I TEPO TANSITOIA A VUOTO COSTANTE I TEPO TANSITOIA A VUOTO: = Ω 0 0 0; 0 0; 0 = Ω

24 egme ubtrantoro ae INUTTANZA SUBTANSITOIA ASSE : 0 = mh

25 COSTANTE I TEPO SUBTANSITOIA A VUOTO, ASSE : = Ω OENTO I INEZIA: T m J A b n Temo che mega la mc a accumulare l oo ella energa cnetca regme e foe almentata a otenza cotante ar a A b J A T b m n J =.80 4 Kgm

26 Calcolo e arametr el crcuto eualente: " " " " " " " 0 " " " 0 * * * "

27 etermnazone elle conzon regme a macchna è moellzzata econo la conenzone egl utlzzator, mentre rulta eercta come generatore. P 0 0 Abco P Abn I Ab Vn ueta è la corrente che ta erogano la macchna. I Non comare l 3 oché è nelle arabl Park

28 A regme le erate elle arabl tato ono nulle, un le euazon macchna nelle arabl Park rultano eere: m m m V m V 0 n 0 0 C C r e m C C J n m e C r C m

29 A regme le erate elle arabl tato ono nulle, un le euazon tatore emlfcano n: Poneno E = ω le euazon tatore nella formulazone flu corrent entano: X E X a otenza atta e reatta aorbta alla macchna ono: E X X I X E X X I P j j A E X X I X

30 etermno l angolo carco a regme otzzano che l ettore Park elle tenon tatore tro ull ae el rfermento aoluto: tenon tatore tro ull ae el rfermento aoluto: t tan E X X I X I P E X X E X X tan I P I X I P

31 δ regme rulta eere: : 0 V 0 I I e conzon regme el ettore Park tatore tenone e corrente u a rotore ono: V 0 Vnn 0 V V 0 Vnco 0 V I 0 In 0 I I 0 Ico 0 3 I e conzon regme el ettore Park el fluo tatorco ono: V 0 I I

32 e conzon regme er le arabl ecctazone rultano: 0 I 0 I 0 I I 0 I V 0 I 0 V e conzon regme er le gabbe morzatrc rultano 0 I 0 I I e conzon regme er la coa elettromeccanca: C e0 n 0 I 0 0 I 0 C e

oello Smulnk Sncrono VII Orne luo tatorco t ae Out fluo -.

ae moulo corrente tatorca PAK Coa Elettrom Out_Ce Coa Elettromagnetca

Out_omega_m Omega m Corrente tatorca ae Corrente tatorca e omega 0 ae

33 oello Smulnk Sncrono VII Orne luo tatorco t ae Out fluo -.06e6 Coa etente Ce0 Coa etente Out fluo luo tatorco ae Ph_tatore_r Out fluo luo crcuto ecctazone 4.7 V V Tenone Ecctazone Out fluo luo rotorco ae Out fluo luo rotorco ae moulo corrente tatorca PAK Coa Elettrom Out_Ce Coa Elettromagnetca e Im u u **50 omega_34 0e3 omega V tenone ark rete out_i Out_I Out_omega_m Omega m Corrente tatorca ae Corrente tatorca e omega 0 ae ae omoolare fae a fae b fae c w anttraformata Park Corrent che Corrent che Corrent che Cto. Cto cto Out_elta elta angolo carco

34 oello macchna ncrona: erone [_] rom V_n] rom3 _ Goto [_] Out K*u atrx em 7 out_i Prouct Prouct n n [Ce] Goto 6 Out_Ce [_] rom V_co] rom4 _ Goto [_] Out K*u atrx em 8 Out_I Prouct Prouct3 _ V 3 Out - _ 4 Out [elta] n [V_n] rom5 Trgonometrc uncton3 Prouct7 Goto8 - _ 4 V ark 5 Out [elta] co [V_co] rom6 Trgonometrc uncton4 Prouct8 Goto9 elta Goto7 [elta] 0 Out_elta 3 omega [Ce] rom n/j n omega_m Ce0 9 Out_omega_m

35 oello macchna ncrona: erone 7 [V_r] I_r [I] [Ph r] [Ph r] [Ph_] K*u em [I] [I_] [w_m] [Ph r] Ph r [Ph_] [I_] [V_r] 8 I_r [I] [Ph r] [Ph r] [Ph_] K*u em [I] [I_] [w_m] [Ph r] Ph r V ecctazone [I_] -K- [Ph_] 3 Ph_ [elta] 4 V n [V_r] [I_] -K- [Ph_] 4 Ph_ [elta] co [V_r] [I_] -K- [Ph_] 5 Ph_ [w_m] 3 w 0 elta [elta] [I] [Ph r] 6 Ce [I] [Ph r] n/j [w_m] 9 w_m Cr

36 Trantoro corto crcuto luo macchna a macchna eflua (forzante è nulla) luo nzalmente a 50 Hz ma luo, nzalmente a 50 Hz, ma rotore accelera: è u a olal con rotore => gra n eno oraro

37 Trantoro corto crcuto luo macchna Corrente macchna

38 Trantoro corto crcuto angolo carco crece erché la macchna ere l ao a eloctà aumenta e tutta tt l energa entrante è accumulata otto forma energa cnetca

39 Trantoro corto crcuto a corrente ha un cco outo alle nuttanze ubtrantore

40 Cotante temo armatura a Cotante temo armatura ae retto a Cotante temo armatura ae uaratura a Cotante temo armatura ea armonca elle nuttanze ubtrantore

41 Trantoro corto crcuto

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