Elettrocilindro ETH. Parker High Force Electro Thrust Cylinder

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1 Prker High Fore Eletro Thrust Cylinder

2 AVVERTENZA RESPONSABILITÀ DELL UTENTE UN MALFUNZIONAMENTO, UNA SCELTA INAPPROPRIATA O L USO IMPROPRIO DEI PRODOTTI IVI DESCRITTI O DEI COMPONENTI CORRELATI POSSONO CAUSARE DECESSO, LESIONI PERSONALI E DANNI AL PATRIMONIO. Il presente doumento e le ltre informzioni divulgte d Prker Hnnifin Corportion, dlle sue onsoite e di distriutori utorizzti fornisono opzioni di prodotti o sistemi he devono essere ulteriormente nlizzte d utenti on ompetenze tenihe. L utente, ttrverso proessi di nlisi e verifi, si ssume l responsilità ssolut per l selt finle del sistem e dei omponenti e per grntire he vengno soddisftti tutti i requisiti dell pplizione in merito performne, resistenz, mnutenzione, siurezz e vvertenze. L utente h l oligo di nlizzre tutti gli spetti dell pplizione, ttenersi gli stndrd di settore ppliili e seguire le informzioni sul prodotto inluse nel tlogo dei prodotti orrente e in qulsisi ltro mterile fornito d Prker o dlle sue onsoite o di distriutori utorizzti Nell misur in ui Prker o le sue onsoite o i distriutori utorizzti fornisono opzioni di omponenti o sistemi in se lle informzioni o lle speifihe indite dll utente, l utente h l responsilità di verifire he tli informzioni e speifihe sino pproprite e suffiienti per tutte le pplizioni e gli usi rgionevolmente prevediili dei omponenti o dei sistemi. 2 1

3 High Fore Eletro Thrust Cylinder - ETH Pnormi 5 Crtteristihe tenihe 8 Proesso guidto di selezione 1 Clolo delle forze ssili rihieste 11 Selezione dell tgli e del psso vite 12 Elettroilindri ETH per mienti ATEX 12 Durt di servizio 13 Coppi onsentit on motore in prllelo 15 Forze ssili di spint onsentite 16 Crio lterle onsentito 18 Cors, ors utilizzile ed extr ors di siurezz 2 Lurifizione 21 Dimensioni 22 Opzioni montggio motore 23 Selezione motore e riduttore 26 Metodi di Montggio 27 Stndrd 27 Montggio on perno entrle 27 Montggio on ohiello posteriore 28 Perno posteriore 28 Pistr posteriore 3 Pistr frontle 3 Montggio piedini 31 Flnge di montggio 32 Cilindro versione on st 33 Filetto esterno 33 Filetto interno 33 Ast on gnio sferio 34 Aoppitore llinemento 34 Cusinetto stilizztore 35 Aessori 39 Sensori di forz - st on gnio sferio on sensore di forz integrto 39 Interruttori / sensori di fine ors 42 Selezione phetto ttutore, motore, riduttore, servomplifitore 45 Esempio per il dimensionmento di phetti predefiniti 45 Phetto motion predefinito ETH32 46 Phetto motion predefinito ETH5 48 Phetto motion predefinito ETH8 5 Phetto motion predefinito ETH1, ETH Codie d ordine 54 3

4 Prker Hnnifin Il leder glole nelle tenologie motion & ontrol Prodotti dl design glole Prker Hnnifin vnt più di 4 nni di esperienz nell progettzione e produzione di zionmenti, ontrollori, motori e prodotti menii. In qulità di leder nell tenologi, Prker promuove lo sviluppo di prodotti gloli in Europ, Nord Ameri e Asi grzie un tem di tenii ppositmente dedito. Presenz ed esperienz lole Prker dispone di risorse tenihe loli on il ompito di pplire i prodotti e le tenologie ll neessità dei diversi merti per meglio soddisfre i isogni dei lienti. Produzione tes soddisfre i isogni dei lienti Prker si pone l oiettivo di soddisfre le neessità dei lienti perhè possno operre on suesso nel merto industrile glole. I tem di Prker he operno in produzione, sono ll ostnte rier di effiienz ttrverso l implementzione dei metodi len tutto il proesso produttivo. L misur dell effiienz di Prker st nell pità di soddisfre le spetttive dei lienti in termini di qulità e onsegn. A tle fine, Prker oper e ontinu d investire negli stilimenti di Europ, Nord Ameri e Asi. Siti produttivi mondili per l elettromeni Europ Littlehmpton, Regno Unito Dijon, Frni Offenurg, Germni Filderstdt, Germni Milno, Itli Asi Wuxi, Chin Jngn, Core Chenni, Indi Nord Ameri Rohnert Prk, Cliforni Irwin, Pennsylvni Chrlotte, North Crolin New Ulm, Minnesot Produzione e supporto lole in Europ Prker offre ssistenz vendit e supporto tenio lole, ttrverso un tem dedito ll vendit e distriutori tenii utorizzti in tutt Europ. Infomzioni e onttti dei diversi Sles Offies sono presenti in ultim pgin o onsultili ll indirizzo Offenurg, Germni Milno, Itli Littlehmpton, UK Filderstdt, Germni Dijon, Frni 4 3

5 N9 A87859 Elettroilindro ETH High Fore Eletro Thrust Cylinder - ETH Pnormi Desrizione L elettroilindro ETH olm un lun tr gli ttutori pneumtii e quelli idrulii; fungendo d lterntiv in diverse pplizioni dove è possiile inrementre l ffidilità del proesso produttivo. Considerndo i osti dell ri e dell olio, si pise ome in molti si un sistem elettromenio ome quello dell elettroilindro ETH rppresenti un soluzione più eonomi. Grzie ll disponiilità di un vst selt di essori, l ETH è estremmente ustomizzile e può essere utilizzto in molte pplizioni. Applizioni tipihe Sistemi di movimentzione ed limentzione Lvorzione del legno e dell plsti Attutori vertili per mhine utensili di rio Industri tessile per il tensionmento / loggio dei tessuti Industri utomotive per il trsporto e l limentzione dei omponenti Attrezzture di test ed pplizioni di lortorio Movimentzione vlvole e flp Presse Mhine per il pkging Automzione di proesso nell industri limentre e delle evnde Crtteristihe Densità di potenz senz rivli - forze elevte in tglie omptte Sensori e vi sensori nsosti nel profilo Aessori on sensori di forz integrti he iutno d llore ed nhe ontrollre le forze in modo preiso Ottimizzto per un movimentzione siur ed un pulizi più gevole Durt di servizio elevt Costi di mnutenzione ridotti grzie l foro di lurifizione nell flngi del ilindro Sostituzione semplie in onformità on l norm sulle flnge pneumtihe ISO (DIN ISO 15552:25-12) Dispositivo ntirotzione integrto Livello di rumorosità ridotto Un unio fornitore per il phetto he inlude: zionmento, motore e riduttore per l elettroilindro Crtteristihe tenihe - Pnormi Tipo Elettroilindri ETH Frme ETH32 / ETH5 / ETH8 / ETH1 / ETH125 Psso vite 5, 1, 16, 2, 32 mm Cors fino 2 mm Forz trzione/spint fino 114 N Veloità fino 1,7 m/s Aelerzione fino 15 m/s 2 Forz ssile dinmi per un vit di servizio fino 49 6 N pri 25 km Effiienz fino l 9% Ripetiilità fino ±,3 mm IP54 Clsse di protezione IP54 on viti inossidili IP65 In line: zionmento ssile Azionmento o prllelo on inghi d lte prestzioni Direttive Clssifizione 211/65/EC: Conforme ll RoHs 94/9/EC: ATEX Gruppo II Ctegori 2, utorizzto per l impiego nell zon 1 e nell zon 2 ETH32, 5: ETH8, 1, 125: Soluzioni personlizzte: II 2G IIC T4 II 2G IIB T4 Numero di ertifito onformità: EPS 13 ATEX X (X: indi l presenz di speifihe speili di impiego, osservre l intenzione d uso dell ETH ATEX) Se l pplizione rihiede un versione speile dell elettroilindro, ontttre l Uffiio Vendite. Lurifizione olio sttimento Montggio ed estremità st ilindro ustomizzti Montggio di motori del liente Trttmento del ilindro per l impiego in ondizioni mientli diffiili Ast di spint on lunghezz extr Ast di spint lisi Ast di spint on opertur in romo 5

6 Pnormi Prker High Fore Eletro Thrust Cylinder ETH IP54 (Stndrd) 1) 1) ETH32/5/8 ATEX: testt e lloggimento non nodizzti ETH IP65 6

7 High Fore Eletro Thrust Cylinder - ETH Pnormi Design del prodotto Cusinetto di supporto dell vite (frontle) Il usinetto di supporto dell vite frontle è supportto d un usinetto sorrevole in polimero. Questo onsente di eliminre le virzioni e superre l posizione mssim. Il risultto è un movimento più silenzioso, più sorrevole on preisione migliore, vit dell vite più lung e migliormento del omportmento dinmio. Vite riirolo di sfere L vite riirolo di sfere lsse 7 impiegt, è di lt qulità in ordo d ISO 348. Le sfere tr l vite e il ddo ssiurno un ss resistenz frizionle. Questo ssiur operzioni regolri per tutt l gmm di veloità, vit di servizio più lung ed effiienz eellente. Guid st pistone ntirotzione Uno dei mimenti fondmentli nel design dell ETH è il nuovo dispositivo ntirotzione. L elevt qulità e l mnnz di mnutenzione per l ool in polimero, offre un guid solid e previene l rotzione dell st dll torsione nel suo movimento di ndt e ritorno. Corpo ilindro estruso Il design del orpo ilindro h un numero inferiore di slot o snlture per un design nel omplesso più semplie. Gli unii slot presenti sono quelli per il montggio dei sensori e sono filmente opriili per eliminre ogni re soggett l deposito di detriti. Cusinetto di supporto dell vite (posteriore) Un doppio set di usinetti onttto ngolre sovrpposti, permette di rggiungere elevte forze di spint in entrme le direzioni di ndt e ritorno. Il risultto è un design on elevte densità di forz e gioo minimo nel mio di direzione. Foro per semplifire l lurifizione Il foro per l lurifizione integrto, permette di ingrssre sempliemente e veloemente l vite riirolo di sfere. Nel so in ui non si possiile edere ll prte posteriore, l port può essere nhe llot l entro del profilo (opzione). Il risultto è l riduzione dei tempi di mnutenzione, l umento dell indie ROI e dell vit del prodotto. Cusinetto supporto st pistone & protezione L lunghezz extr del usinetto supporto st ilindro onsente di vere elevte forze di rio lterli. Un nello sporgente previene l ontminzione estern in ondizioni normli. Nel so in ui si i he fre on polvere fine, molt sporizi, fngo e liquidi è neessrio disporre di un gurnizione speile, disponiile su rihiest. Sensori I sensori sono integrti direttmente nel profilo, evitndo mrgini sporgenti. I vi sono nsosti on ur sotto l opertur gill (sensori presenti tr gli essori). Mgnete permnente Tutti i ilindri elettrii sono equipggiti on mgneti permnenti integrti nell hioiol dell vite. I mgneti permnenti ttivno i sensori he possono essere montti nell snltur longitudinle del ilindro. Azionmento inghi dentt L trsmissione sorrimento immune d usur dell inghi per ilindri on motore montti in prllelo, present un elevt effiienz e un rpporto di trsmissione di 1:1. Dispositivo tensionmento inghi Un dispositivo sofistito per il tensionmento dell inghi in so di motore montto in prllelo, permette di settre il pretensionmento dell inghi in modo preiso. 7

8 Crtteristihe Tenihe Crtteristihe tenihe Tgli ilindro tipo Misur in ETH32 ETH5 ETH8 M5 M1 M16 4) M5 M1 M2 4) M5 M1 M32 4) Psso vite [mm] Dimetro vite [mm] Corse, veloità ed elerzioni Corse disponiili 1) 2) [mm] ontinue d 5-1 & orse stndrd ontinue d 5-12 & orse stndrd ontinue d 5-16 & orse stndrd Mx. veloità rggiungiile per ors = 5-4 mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] Aelerzione mx. [m/s 2 ] Forze Mx. forz trzione/spint ssile motore [N] in line Mx. forz trzione/spint ssile 3) [N] Motore in prllelo Forz ssile dinmi per un vit di servizio pri 25 km [N] Mx. oppi trsmissiile / ostnte di forz Mx. oppi trsmissiile motore in line [Nm] 3,2 6,5 6,8 8,2 12,4 15,6 15,7 44,4 6, Mx. oppi trsmissiile 3) Motore in prllelo [Nm] 3,5 6,4 9, ,5 22,8 Costnte di forz on motore in line 5) [N/Nm] Costnte di forz on motore in prllelo 5) [N/Nm] Peso 6) Peso dell unità se on ors zero (st ilindro inlus) [kg] 1,2 1,2 1,4 2,2 2,2 2,4 7,1 7,5 8,5 Peso dell unità in line [kg],7 1, 3,2 Peso dell unità in prllelo [kg],8 1, 3,1 Mss dell ors ggiuntiv (st ilindro inlus) [kg/m] 4,5 8,2 18,2 Peso st ilindro on ors zero [kg],6,15,59 Peso st ilindro - lunghezz ddizionle [kg/m],99 1,85 4,93 Mss momento di inerzi Motore in prllelo senz ors [kgmm 2 ] 8,3 8,8 14,1 3,3 3,6 38, 215,2 213,6 31,9 Motore in line senz ors [kgmm 2 ] 7,1 7,6 12,9 25,3 25,7 33,1 166,2 164,5 252,9 Motore in line/prllelo per metro [kgmm 2 /m] 41,3 37,6 41,5 97,7 92,4 16,4 527,7 47, 585,4 Aurtezz: Ripetiilità idirezionle (ISO23-2) Motore in line [mm] ±,3 Motore in prllelo [mm] ±,5 Effiienz Motore in line l effiienz inlude tutte [%] 9 Motore in prllelo le oppie di ttrito [%] 81 Proprietà miente Tempertur di eserizio [ C] Tempertur miente [ C] Tempertur di stoggio [ C] Umidità [%]...95 % (senz ondens) Altitudine [m] mx. 3 1) "Codie d ordine" (pgin 54), 2) E possiile interpolre lunghezze di ors intermedie. 3) Appliile solo per veloità motore < 1 min -1. Mx. oppi trsmissiile dipendente dll veloità motore n Motore in prllelo vedere pgin 15 4) ATEX non disponiile, 5) I fttori di effiienz sono inlusi nelle ostnti di forz. 6) Peso senz fine st ed opzioni di montggio. 8

9 Crtteristihe Tenihe Tgli ilindro tipo Misur in ETH1 ETH125 M1 M2 M1 M2 Psso vite [mm] Dimetro vite [mm] 5 63 Corse, veloità ed elerzioni Corse disponiili 1) 2) [mm] ontinue d 1-2 & orse stndrd ontinue d 1-2 & orse stndrd Mx. veloità rggiungiile per ors = 1-4 mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] Aelerzione mx. [m/s 2 ] Forze Mx. forz trzione/spint ssile motore [N] in line 54 8 Mx. trzione/spint ssile 3) [N] Motore in prllelo Forz ssile dinmi per un vit di servizio pri 25 km [N] Mx. oppi trsmissiile / ostnte di forz Mx. oppi trsmissiile motore in line [Nm] Mx. oppi trsmissiile 3) Motore in prllelo [Nm] Costnte di forz on motore in line 5) [N/Nm] Costnte di forz on motore in prllelo 5) [N/Nm] Peso 6) Peso dell unità se on ors zero (st ilindro inlus) [kg] Peso dell unità in line [kg] Peso dell unità in prllelo [kg] Mss dell ors ggiuntiv (st ilindro inlus) [kg/m] Peso st ilindro on ors zero [kg] 1,2 2,9 Peso st ilindro - lunghezz ddizionle [kg/m] 7,7 14,4 Mss momento di inerzi Motore in prllelo senz ors [kgmm 2 ] Motore in line senz ors [kgmm 2 ] Motore in line/prllelo per metro [kgmm 2 /m] Aurtezz: Ripetiilità idirezionle (ISO23-2) Motore in line [mm] ±,3 Motore in prllelo [mm] ±,5 Effiienz Motore in line l effiienz inlude tutte [%] 9 Motore in prllelo le oppie di ttrito [%] 81 Proprietà miente Tempertur di eserizio [ C] Tempertur miente [ C] Tempertur di stoggio [ C] Umidità [%]...95 % (senz ondens) Altitudine [m] mx. 3 1) "Codie d ordine" (pgin 54),, 2) E possiile interpolre lunghezze di ors intermedie. 3) Appliile solo per veloità motore < 1 min -1. Mx. oppi trsmissiile dipendente dll veloità motore n Motore in prllelo vedere pgin 15 5) I fttori di effiienz sono inlusi nelle ostnti di forz, 6) Peso esluso fine st ed opzioni di montggio. I dti tenii sono riferiti ondizioni normli e solo per funzionmento e modlità di rio singoli. In so di rii omposti, è neessrio verifire se le singole potenze deno essere ridotte in ordo lle normli leggi dell fisi e gli stndrd tenii. In so di duio ontttre Prker. 9

10 Proesso guidto di selezione Proesso guidto di selezione I seguenti pssi di dimensionmento srnno di iuto nello speifire il ilindro più dtto ll pplizione. Se qunto rihiesto dll pplizione eede il vlore mssimo, optre per motore più grnde e riontrollre i vlori mssimi. E proile he un ilidro più piolo si dtto lle rihieste. Dimensionmento utomtio on l iuto del "EL Sizing Tool" Sriile dl sito: Psso Dti pplitivi Selezione Vedere nhe... 1 Amiente ATEX oppure miente non ATEX In presenz di miente ATEX ertrsi he l ETH orrispond lle speifihe ATEX rihieste dll pplizione "Elettroilindri ETH per mienti ATEX (pgin 12)" 2 Preisione, ondizioni miente Verifire le ondizioni di se per l impiego dell ETH ll pplizione. "Crtteristihe Tenihe" (pgin 8) 3 Spzio rihiesto 4 Forze ssili Verifire lo spzio disponiile e segliere le opzioni di montggio del motore: in line o in prllelo. Clolre le forze ssili in punti differenti del ilo dell pplizione. "Dimensioni"(pgin 22) "Clolo delle Forze Assili rihieste"(pgin 11) 5 Mssim forz rihiest Determinre l mssim forz ssile rihiest (forz di trzione e di spint) Selezionre il ilindro utilizzndo l forz di trzione/spint mssim (utilizzre le rtteristihe dell opzione montggio motore selt: in line od in prllelo). Determinzione del mssim forz ssile rihiest (pgin 16) "Crtteristihe Tenihe" (pgin 8) 6 Veloità mssim Selezionre il psso dell vite per il ilindro selto. 7 Mx. elerzione Verifire se l elerzione mssim è suffiiente. "Crtteristihe Tenihe" (pgin 8) "Crtteristihe Tenihe"(pgin 8) 8 Selezionre l ors Selezionre l ors desidert: Determinre l ors rihiest in se ll ors utilizzile e ll extr ors di siurezz. Selezionre l ors selt dll list delle orse stndrd oppure, se l ors desidert non è in list, definire l lunghezz dell ors utilizzile in pssi d un mm. Attenzione! Rispettre l ors minim e mssim possiile. "Cors, ors utilizzile ed extr ors di siurezz" (pge 2) "Codie d Ordine"(pgin 54) "Crtteristihe Tenihe" (pgin 8) 9 Forz di spint onsentit tenendo onto del rishio di deformzione Controllre l forz di spint mssim in funzione dell ors e del tipo di montggio. Controllre he l pplizione poss utilizzre nhe un divers vrinte di montggio per rggiungere l forz di spint mssim. "Forze ssili di spint onsentite" (pgin 16) 1 Vit di servizio Determinre l vit di servizio on l iuto di un forz ssile equivlente, dell miente opertivo (fttore pplitivo) e dei digrmmi sull vit di servizio. "Durt di servizio"(pgin 13) 11 Crio lterle onsentito Determinre le forze lterli dell pplizione e omprrle on le forze lterli onsentite (in funzione dell ors). Crio lterle (pge 18) Grfii (pge 16) 12 Cilo di lurifizione Controllte se il ilo di lurifizione rihiesto è dtto ll miente di produzione. "Lurifizione"(pgin 21) 13 Motore / riduttore Clolre l oppi neessri generre l forz rihiest ll ETH. Selezionre il motore dtto. "Selezione Motore e Riduttore"(pgin 26) 14 Flngi montggio motore Selezionre l flngi montggio motore dtt. "Opzioni Montggio Motore" (pgin 23) 1 15 Tipo di montggio Selezionre il tipo di montggio dell elettroilindro. 16 Aste ilindro Selezionre il fine st del ilindro per il montggio del rio. "Metodi di Montggio"(pgin 27) "Cilindro Versione on Ast"(pgin 33)

11 Clolo delle forze ssili rihieste y z x v α m Ks m ext m Kse F x,ext F fr,ext F G,ext F G,Kse F G,Ks F x,j Elettroilindro ETH Clolo delle Forze Assili rihieste Le formule 1 & 2 sottoriportte fornisono l equzione mtemti per il lolo dell spint rihiest d estendere o ritrrre l st del pistone. Con le forze ssili è possiile verifire se l elettroilindo è in grdo di fornire le forze rihieste e se l mssim deformzione del rio è rispettt. Le forze ssili vengono nhe impiegte nel lolo se dell vit di servizio. Crio di servizio Clolo delle forze ssili: Clolre le forze ssili nei segmenti individuli del ilo pplitivo. Estensione st ilindro: Simoli formule (Formule 1-2) F x,,j = Forze ssili durnte l estensione in N F x,e,j = Forze ssili durnte il ritorno in N F x,ext = Forz ssile estern in N F G,ext = Forz peso ust d un mss ddizionle in N F G,Kse = Forz peso ust dll estremità st ilindro in N F G,Ks = Forz peso ust dll st ilindro in N m ext = Mss ddizionle in kg m Kse = Mss dell estremità st ilindro in kg (vedere "Versioni Ast Cilindro" pgin 33) m Ks, = Mss dell st ilindro ors zero in kg (vedere tell "Dti tenii" pgin 8) m KS, = Mss dell st ilindro per mm di ors in kg (vedere tell "Dti tenii" pgin 8) stroke Cors = Cors seleziont in m K,j = Aelerzione dell st ilindro in m/s 2 α = Angolo llinemento in F x,mx = Forz ssile mssim onsentit in N F fr,ext = Forz frizione estern in N Indie "j" per i singoli segmenti del ilo pplitivo m F x,,j = F x,ext + F fr,ext + (m ext + m Kse + m Ks, + m Ks,Cors Cors) ( K,j + sinα 9,81 ) s 2 Formul 1 Ritorno st ilindro: m F x,e,j = F x,ext - F fr,ext + (m ext + m Kse + m Ks, + m Ks,Cors Cors) (- K,j + sinα 9,81 ) s 2 Formul 2 Esempio di lolo: Montggio vertile - ETH5 - Cors = 5 mm =,5 m - Psso = 5 mm - Fine Ast: Filetto esterno - Profilo trpezoidle veloità - Aelerzione K = 4 m/s² - m ext = 15 kg - F x,ext = 1 N - m Kse =,15 kg - m Ks, =,15 kg - m Ks,Cors = 1,85 kg/m - Angolo di llinemento α = -9 - Forz frizione estern = 3 N v x z y mk mext =15 kg Fx,ext = 1 N Ffr,ext = 3 N Veloità [m/s] Profilo trpezoidle veloità Tempo [s] Tempo [s] Andt st di spint: L mss è spostt verso il sso Tipologi di rio: Aelerzione F x, kg m m = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9, m s s 151N =,1 Tipologi di rio: Veloità ostnte F x, kg m m = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m + sin( 9 ) 9,81 = 2 2 m s s N 454,2 Tipologi di rio: Deelerzione kg m m x,,3 = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 158N 2 2 m s s F Ritorno st di spint: L mss è spostt verso l lto Tipologi di rio: Aelerzione kg m m x,,4 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 1118N 2 2 m s s F e Tipologi di rio: Veloità ostnte kg m m x,,5 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m + sin( 9 ) 9,81 = 514N 2 2 m s s F e Tipologi di rio: Deelerzione kg m m x,,6 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 91N 2 2 m s s F e 11

12 Selezione dell Tgli e del Psso Vite Selezione dell tgli e del psso vite Mssim forz ssile rihiest Determinre l forz ssile mssim (pgin 11) he deve fornire l elettroilindro. Preselezione dell elettroilindro Utilizzndo il lolo dell forz rihiest, prgonre le reli speifihe dell ETH (pgin 8) per determinre qule tgli è in grdo di produrre suffiiente forz. Un volt determinto il profilo di tgli, verifire he il prodotto poss inserirsi fisimente nello spzio disposizione (inludendo il montggio motore in line od in prrllelo). Mssim veloità rihiest L veloità mssim dell elettroilindro dipende dll ors. Con il profilo di tgli selezionto, fre riferimento lle informzioni ritihe di veloità (pgin 8) per determinre il psso vite più dtto ll lunghezz ors neessri. Un volt definit in modo preiso l ors, è neessrio verifire di nuovo l veloità. Mssim elerzione rihiest L elerzione mssim dipende dl psso dell vite e serve d riterio ddizionle di selezione dell elettroilindro più dtto. Vedere "Dti tenii" (pgin 8). Elettroilindri ETH per mienti ATEX Prker Hnnifin estende l su gmm di elettroilindri ETH per renderl dtt ll impiego in tmosfere esplosive (mienti ATEX). Il nuovo ETH ATEX inorpor tutti i vntggi dell serie di elettroilindri ETH, nhe in tmosfere rishio di esplosione. L serie ETH ATEX è ertifit ATEX per gruppo pprehiture II, tegori 2 in tmosfere esplosive on gs. L inmento degli ETH i servomotori EX di Prker Hnnifin, offre un soluzione omplet per questo tipo di pplizioni. Merti / Applizioni Un miente ATEX ontiene un misel on ri e sostnze infimmili ome gs, vpore o fluidi he, in determinte ondizioni, può generre un esplosione. In questi mienti è essenzile l impiego di pprehiture ertifite ATEX. Applizioni tipihe: Oil & gs Industrie himihe, petrolhimihe e frmeutihe Industri limentre (distillzione) Industri dell stmp & plsti Energi (generzione di iogs e turine gs) Industri utomotive (verniitur) Impinti per il riilggio Come proedere nel so di impiego di un ilindro ATEX Impiegre il ilindro ETH seondo qunto riportto in questo tlogo. Controllre on l iuto del doumento "ETH ATEX frme onditions for pplitions" [ ] se il ilindro ETH selezionto soddisf tutte le rihieste ATEX dell pplizione. Nel so in ui le ondizioni non sino soddisftte, segliere un ilindro più grnde e riontrollre i dti dell pplizione (es. tempi di ilo modifiti). E possiile vere un ilindro speifio trmite misurzione dell'uto risldmento, ur Prker, dei dti reltivi ll'pplizione (vedere"eth ATEX frme onditions for pplitions" [ ]). 12

13 Durt di servizio Elettroilindro ETH Durt di servizio Durt di servizio nominle 1, 2 L durt di servizio nominle dell elettroilindro può essere determint on l iuto dei grfii pgin 14. Le forze, lolte per isun singolo segmento del ilo pplitivo, devono essere rissunte in un forz ssile equivlente Fm "Clolo delle forze ssili rihieste" (pgin 11). Se si pplino forze ssili on segni differenti, llor oorre lolre due forze ssili equivlenti: F m1 per tutte le forze positive. Le forze negtive verrnno onvertite zero. Fm 2 per tutte le forze negtive. Le forze positive verrnno onvertite zero. F Fx,1 Fx,4 Clolo Fm1 Fx,2 Qundo si lol Fm1: Fx,3=Fx,5= F m1,2 = 3 1 (F s 3 s + x,1 1 F3 s + x,2 2 F3 s +...) x,3 3 totle Formul 3 Fm2 Fx,3 Fx,5 s Qundo si lol Fm2: Fx,1=Fx,2=Fx,4= Con forze ssili equivlenti, l vit di servizio nominle L in km può essere lett sui grfii pgin 14. Con rio su entrme i lti, l vit di servizio nominle è pri : L = (L 1-1,11 + L 2-1,11 ) -,9 Formul 3.1 Vit di servizio effettiv L vit di servizio effettiv può essere solmente pprossimt per vi di diverse vriili. Il lolo dell vit nominle L può, per esempio, non prendere in onsiderzione l lurifizione insuffiiente, gli urti e le virzioni oppure i rihi lterli ritii. Queste vriili tuttvi possono essere stimte on l iuto del fttore pplitivo fw. L vit di servizio effettiv viene lolt ome segue: L fw = L 3 f w Formul 4 Fttore pplitivo f w Cilo movimenti Shok/virzioni nessuno leggeri medi elevti Più di 2,5 rotzioni vite 1, 1,2 1,4 1,7 1, fino 2,5 rotzioni vite 3) (pplizioni on ors reve) 1,8 2,1 2,5 3, 3) Dopo mx. 1 movimenti ili, deve essere eseguit l lurifizione (vedi tell on intervlli di lurifizione). Condizioni limite per il fttore pplitivo f w: Elettroilindri guidti esternmente Aelerzioni <1 m/s 2 Se il fttore pplitivo è <1,5, ontttre Prker. Vle l stess os per loli dettgliti o per ondizioni di limite prtiolri. Lunghezze per lurifizione per pplizioni on ors reve ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1 M2 M1 M2 Lunghezze orse di lurifizione [mm] >45 >54 >58 >4 >46 >58 >47 >65 >95 >12 >14 >122 >21 Arevizioni utilizzte (formule 3-4) F m = Forz ssile equivlente in N F x,j = Forz ssile risultnte in N (vedi formul 1 & formul 2, pgin 11) s j = Perorrenz dt d un forz definit F x,,j in mm s totle = Perorrenz totle in mm L = Vit di servizio nominle in km (vedi grfii "Durt di servizio" pgin 14) L fw = Vit di servizio rispettndo il fttore pplitivo in km = Fttore pplitivo (vedi tell "Fttore pplitivo" pgin 13) f w Indie "j" per i singoli segmenti del ilo pplitivo Per determinre l vit di servizio ome numero dei ili possiili, dividete l vit di servizio in hilometri per il doppio dell ors effettut. Signifi he i tempi di stllo non vengono onsiderti qundo si determin l forz ssile equivlente (F m) ome s j=. Attenzione, onsiderte sempre l ors di ndt e quell di ritorno. 1 L vit di servizio nominle rppresent l vit rggiunt dl 9 % di un numero suffiiente di elettroilindri simili fino he non ppiono i primi segni di edimento. 2 I ilindri ATEX hnno un vit di servizio ridott. Verifire sull rohure "intended use" ( ). 13

14 Durt di servizio Grfii 2 I vlori dti si pplino qundo vengono rispettti gli intervlli di lurifizione romndti (vedi lurifizione). I digrmmi sono stti stiliti in ordo on l norm DIN ISO ETH32 ETH Forz ssile equivlente Fm [N] ETH8 Forz ssile equivlente Fm [N] ETH32, M5 ETH32, M1 ETH32, M ETH8, M5 ETH8, M1 ETH8, M M1 M16 M Vit di servizio nominle L [km] M1 M32 M Vit di servizio nominle L [km] Forz ssile equivlente Fm [N] Forz ssile equivlente Fm [N] M1 M5 M ETH5, M5 5 ETH5, M1 ETH5, M ETH1 Vit di servizio nominle L [km] M M ETH1, M1 ETH1, M Vit di servizio nominle L [km] ETH Forz ssile equivlente Fm [N] ETH125, M1 ETH125, M2 M2 M Vit di servizio nominle L [km] Prerequisiti per l vit di servizio nominle Tempertur dei usinetti e dell vite tr 2 C e 4 C. Nessun rio lterle esterno Nessun difetto nell lurifizione, per esempio dovuto Fttore pplitivo fw = 1. Allo sopo di lolre prtielle esterne. l vit di servizio effettiv ed il vlore pplitivo Lurifizione in onformità lle speifihe. orrispondente, fre riferimento l pitolo "Durt di servizio" vedi pgin 13 I vlori dti per l forz di spint, veloità ed elerzione devono essere rispettti in ogni so. Nessun sfruttmento di rtteristihe di potenz diverse in ogni momento (per esempio veloità Nessun vviinmento l fine ors menio (esterno mssim o forz di spint). od interno), nessun ltro rio ruso in qunto l forz mssim dt del ilindro non deve essere mi Nessun osillzione di regolzione riposo. supert. 2 I ilindri ATEX hnno un vit di servizio ridott. Verifire sull rohure "intended use" ( ). 14

15 Coppi onsentit on motore in prllelo L oppi trsmissiile on il motore montto in prllelo, è limitt dll inghi di trsmissione in funzione dell veloità del motore 1) oppure del psso vite selezionto. Conversione L onversione dll oppi trsmissiile ll forz ssile risultnte / forz di ompressione ll veloità ssile può essere lolt impiegndo le formule 9 e 1. Arevizioni utilizzte (formule 9-1) F x,j = M motore Costnte di forz F x,j = Forz di trzione ssile / forz di ompressione Formul 9 P ETH = Psso vite in mm v ETH = n v ETH = Veloità ors in mm / s motor M 6 P Formul 1 motor = Coppi motore in Nm ETH n motor = Veloità motore in min -1 Costnte di forz: Costnte di forz, montggio motore in prllelo N/Nm (Dti tenii; pgin 8, 9) Grfii ETH32 ETH5 Elettroilindro ETH Coppi onsentit Mx. oppi trsmissiile Mmotore [Nm] Mx. oppi trsmissiile Mmotore [Nm] ETH8 Veloità motore nmotore [min -1 ] ETH1 Veloità motore nmotore [min -1 ] Mx. oppi trsmissiile Mmotore [Nm] Mx. oppi trsmissiile Mmotore [Nm] ETH125 Veloità motore nmotore [min -1 ] Veloità motore nmotore [min -1 ] Mx. oppi trsmissiile Mmotore [Nm] 1) Osservre l mssim veloità permess, dipendente dll ors, del ilindro selezionto (pgin 8, 9). 15

16 Forze ssili di spint onsentite Forze ssili di spint onsentite Limitte dl rishio di deformzione, dipendenti dll ors e dl metodo di montggio; le forze di trzione non presentno rishi di deformzione. Verifire se l forz ssile mssim (pgin 11) è rggiungiile on il tipo di montggio previsto e on l ors desidert. Grfii Cso 1 Cso 2 Cso 3 Cilindri fissti on flnge di montggio, on piedi o on pistre di montggio. Cilindro sempre fissto sul fronte. Ast di spint on guid ssile Cilindri fissti on flnge di montggio, on piedi o on pistre di montggio. Cilindro sempre fissto sul fronte. Ast di spint senz guid ssile. Forz estern pplit ssilmente rispettndo gli ssi ilindro. Cilindro montto on perno entrle, perno posteriore oppure qulsisi ltro mterile di fissggio posteriore (per esempio pistr di montggio posteriore). Ast di spint on guid ssile F Spint F Spint F Spint ETH32 - Cso 1 ETH32 - Cso 2 ETH32 - Cso M5 M M5 M M5 M1 Forz [N] M16 Forz [N] M16 Forz [N] M Cors [mm] Cors [mm] Cors [mm] Forz [N] ETH5 - Cso 1 ETH5 - Cso 2 ETH5 - Cso M5 8 7 M M Forz [N] 1 9 M5 8 7 M M M5 8 7 M M Cors [mm] Cors [mm] Cors [mm] Forz [N] 16

17 Cso 1 Cso 2 Cso 3 Cilindri fissti on flnge di montggio, on piedi o on pistre di montggio. Cilindro sempre fissto sul fronte. Ast di spint on guid ssile Cilindri fissti on flnge di montggio, on piedi o on pistre di montggio. Cilindro sempre fissto sul fronte. Ast di spint senz guid ssile. Forz estern pplit ssilmente rispettndo gli ssi ilindro. Elettroilindro ETH Forze ssili di spint onsentite Cilindro montto on perno entrle, perno posteriore oppure qulsisi ltro mterile di fissggio posteriore (per esempio pistr di montggio posteriore). Ast di spint on guid ssile F Spint F Spint F Spint ETH8 - Cso 1 ETH8 - Cso 2 ETH8 - Cso M1 25 M1 25 M1 Forz [N] M5 M32 Forz [N] M5 M32 Forz [N] M5 M Cors [mm] Cors [mm] Cors [mm] ETH1 - Cso 1 ETH1 - Cso 2 ETH1 - Cso M1 M2 M1 M2 M M1 Forz [N] Forz [N] Forz [N] Cors [mm] Cors [mm] Cors [mm] ETH125 - Cso 1 ETH125 - Cso 2 ETH125 - Cso 3 Forz [kn] M1 M2 Forz [kn] M1 M2 Forz [kn] M1 M Cors [mm] Cors [mm] Cors [mm] 17

18 Crio lterle onsentito Crio lterle onsentito 1) L elettroilindro dispone di un st ondntemente dimensiont e di un hioiol usinetto nell form di elementi sorrevoli in plsti di lt qulità per ssorire il rio lterle. Notte he un elettroilindro on un ors più lung, permette di vere un forz lterle mggiore ll stess lunghezz di estensione. E pertnto utile segliere un Forze lterli onsentite in posizione montggio vertile ors più lung di quell rihiest dll pplizione in modo d umentre l forz lterle onsentit. Nel so in ui le forze lterli onsentite vengno superte o nello stesso momento si presenti l forz ssile mssim, srà neessrio montre il usinetto stilizztore opzionle (opzione R). Forze lterli onsentite in posizione montggio orizzontle 1 F F 1: Lunghezz estes 2: Forz pplit - nel entro del filetto dell st ilindro Forz lterle [N] ETH d 2 e f g Lunghezz estes [mm] 7 Cors 5 mm 1 mm 15 mm d 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 75 mm i 1 mm h i Forz lterle [N] ETH d e f g Lunghezz estes [mm] 7 h Cors 5 mm 1 mm 15 mm d 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 75 mm i 1 mm 8 9 i 1 ETH5 ETH5 Cors Cors 25 5 mm 1 mm 25 5 mm 1 mm 15 mm 15 mm 2 d e 2 mm 3 mm 2 d e 2 mm 3 mm Forz lterle [N] d 2 e f g h Lunghezz estes [mm] f g h i j i 1 45 mm 6 mm 75 mm 1 mm 12 mm j 12 Forz lterle [N] d 2 e f g h i Lunghezz estes [mm] f g h i j 45 mm 6 mm 75 mm 1 mm 12 mm j 12 I grfii si pplino d un tempertur miente di 2 C, per ogni orientmento dell lloggimento, un veloità di perorrenz medi di,5 m/s (ETH32, ETH5, ETH8) oppure di,25 m/s (ETH1, ETH125). 1) Non sono onsentiti rihi lterli per i ilindri ATEX! 18

19 Crio lterle onsentito Forze lterli onsentite in posizione montggio vertile Forze lterli onsentite in posizione montggio orizzontle 1 F F 1: Lunghezz estes 2: Forz pplit - nel entro del filetto dell st ilindro ETH8 ETH d Cors 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm d Cors 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm Forz lterle [N] d 2 e 4 f g 6 h 8 Lunghezz estes [mm] e f g h i j k 3 mm 45 mm 6 mm 75 mm 1 mm 12 mm 16 mm i j k Forz lterle [N] d 2 e 4 f g 6 h 8 Lunghezz estes [mm] i j k e f g h i j k 3 mm 45 mm 6 mm 75 mm 1 mm 12 mm 16 mm ETH1 ETH1 Forz lterle [N] 8 Cors 1 mm 7 2 mm 3 mm d 4 mm 6 e 5 mm d e f g h f 8 mm g 1 mm h 13 mm i 18 mm j 2 mm i j Lunghezz estes [mm] Forz lterle [N] 8 Cors 1 mm 7 2 mm 3 mm d 4 mm 6 e 5 mm f 8 mm 5 g 1 mm h 13 mm i 18 mm 4 j 2 mm 3 2 d e 1 f g h i j Lunghezz estes [mm] ETH125 ETH125 Forz lterle [N] d Cors 5 1 mm e 2 mm 4 3 mm d 4 mm f 3 e 5 mm g f 8 mm h 2 g 1 mm i h 13 mm j 1 i 18 mm j 2 mm Lunghezz estes [mm] Forz lterle [N] Cors 1 mm 2 mm d 4 3 mm e d 4 mm 3 e 5 mm f 8 mm f 2 g 1 mm g h 13 mm 1 i 18 mm h j j 2 mm i Lunghezz estes [mm] I grfii si pplino d un tempertur miente di 2 C, per ogni orientmento dell lloggimento, un veloità di perorrenz medi di,5 m/s (ETH32, ETH5, ETH8) oppure di,25 m/s (ETH1, ETH125). 1) Non sono onsentiti rihi lterli per i ilindri ATEX! 19

20 Cors, Cors Utilizzile ed Extr Cors di Siurezz Cors, ors utilizzile ed extr ors di siurezz Clolo Cors: L ors d indire nel odie d ordine è l ors mssim menimente possiile tr i fineors interni. Cors Cors di siurezz S1 Cors utilizzile Cors di siurezz S2 Cors utilizzile: L ors utilizzile è l distnz di movimento neessri ll pplizione. Quest ultim è sempre più ort dell ors. Perorrenz di siurezz (S1 & S2): Le orse di siurezz sono rihieste per rllentre il ilindro qundo sorpss un interruttore di limite, stop di emergenz, on lo sopo di evitre il onttto on i limiti di stop menii. I seguenti grfii, in funzione del psso vite e dell veloità mssim, romndno un ors di siurezz minim, suffiiente per l mggior prte delle pplizioni seondo l esperienz. In so di pplizioni esigenti (grndi msse ed elevt dinmi), l ors di siurezz deve essere lolt ed mplit di onseguenz (dimensionmento su rihiest). Grfio 1 9 Perorrenz di siurezz su di un lto [mm] j d e 4 6 h k f 8 1 Veloità [mm/s] 12 g d e f g h i j k i M5: ETH32 & ETH5 M5: ETH8 M1: ETH32 & ETH5 M1: ETH8 M1: ETH1 M16: ETH32 M2: ETH5 M2: ETH1 M32: ETH8 M1: ETH125 M2: ETH Informzione: L perorrenz di siurezz ottenut dl grfio si ppli per un lto. Ovvero il vlore del digrmm deve essere moltiplito per il fttore 2 on lo sopo di vere l perorrenz di siurezz totle. Il digrmm si s sull mssim elerzione / deelerzione dell vite 2

21 Lurifizione Lurifizione Tutte le tglie degli elettroilindri dispongono di port per eseguire l lurifizione del ddo dell vite in modo semplie (selezionre "1" nel odie d ordine (pgin 54)). 2 Ø1 1 ½ L P ½ L P L P 1: Lurifizione entrle (stndrd) 2: Lurifizione opzionle (possiile su tutti 4 i lti) L P: Lunghezz del profilo Opzione 1: Lurifizione entrle (stndrd) L lurifizione è semplie ttrverso l esso ll port. Gli utilizztori eseguono un ritorno ontrollto del ilindro he si vviin l fineors veloità ss e ingrssno il ilindro. L orientmento dell lurifizione entrle è sempre in posizione ore 3. Opzione 2...5: Lurifizione nel mezzo ttrverso un pertur nel profilo Se motivi di spzio limitto non onsentono l esso semplie ll port di lurifizione stndrd, è possiile riorrere d ltre opzioni. Il liero esso questo foro nhe dopo l integrzione del ilindro nel sistem, viene ssiurto segliendo l orientmento del profilo orrispondente (vedi odie d ordine (pgin 54). Il foro è lloto nel entro del profilo di lluminio. Per le tglie ETH5 fino ETH125 e orse inferiori 24 mm, non è possiile disporre dell port per l lurifizione l entro del profilo. Fre riferimento lle istruzioni di montggio per mggiori dettgli. 21

22 Dimensioni Dimensioni Elettroilindro preprto per montggio motore in line KV(SW) ØB ØMM KK AM VE BG BH L2 E TG JJ FF DD KW WH A1 A2 P+* C+* G1+* L1 F TG E Elettroilindro preprto per montggio motore in prllelo PD4 FB EP KV(SW) AM VE BG PD5 PD3 N1 JJ +* =Misur + lunghezz dell ors desidert ØB ØMM KK DD KW WH A1 A2 P+* C+* G2+* BH PG ØBB VD PP 4x E TG F TG E FF Dimensioni Stndrd & ATEX (Versione IP-) Unità di Tgli ilindro misur ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 Psso vite M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1 M2 M1 M2 C [mm] 93,6 12,6 16,6 99,5 15,5 117,5 141,5 159,5 189,5 (93,6) (12,6) (16,6) (1,5) (16,5) (118,5) (142,5) (16,5) (19,5) - 2) - 2) G1 [mm] (18,5) (189,5) (193,5) (198,5) (24,5) (216,5) (259,5) (277,5) (37,5) (349,5) (387,5) (487,5) (575,5) G2 [mm] 18,5 189,5 193, (228,5) (237,5) (241,5) (239) (245) (257) (32) (338) (368) (478,) (516,) (651,) (739,) P [mm] A1 [mm] 14 (6) 15,5 (58,5) 21 (82) - 2) - 2) A2 [mm] 17 18,5 32-2) - 2) AM [mm] BG (=BN+BS) [mm] BN Lunghezz filetto utilizzile [mm] BS Profondità lrghezz spintur (senz filetto) [mm] BH [mm] 9 12,7 18,5-2) - 2) DD filetto di montggio 1) [mm] M6x1, M8x1,25 M12x1,75-2) - 2) E [mm] 46,5 63, EP 46,5 63, F [mm] ) - 2) FF [mm],5,5 1, JJ [mm] M6x1, M8x1,25 M1x1,5 M16x2 M2x2,5 PP [mm] M6x1, M8x1,25 M1x1,5 M16x2 M2x2,5 PG (Profondità filetto sull rss PA) [mm] BG (=BN+BS) BG (=BN+BS) BG (=BN+BS) KK [mm] M1x1,25 M16x1,5 M2x1,5 M42x2 M48x2 KV [mm] ØMM h9 [mm] TG [mm] 32,5 46, KW [mm] 5 6, N1 [mm] , FB [mm] 47,5 (48) 4 (4,5) 6 (6,5) 128 (128,5) 163 (163,5) VD [mm] ØBB [mm] 3 d11 4 d11 45 d11 9 d9 11 d8 VE [mm] WH [mm] ØB [mm] 3 d11 4 d11 6 d11 9 d8 11 d8 (1) Filetto "DD" oligtorio solo per il montggio on metodo "F". 2) ETH1, ETH125 non hnno un filetto di montggio sul lto inferiore. 22

23 Opzioni Montggio Motore Opzioni montggio motore ETH32 ETH5 in line Codie Motore / riduttore Centrggio L1 L2 Dimensioni motore Intersse fori Alero Lunghezz lero Opzioni montggio motore K1B SMH6-B5/ , 7, K1B MH7-B5/ , 7, K1B NX3, EX , 7, K1C SMH82-B8/ , 82, P1A PS , 63,5 P1G PE , 63,5 prllelo Codie Motore / riduttore Centrggio PD5 PD4 PD3 Intersse fori Alero Lunghezz lero K1B SMH6-B5/ L1 L2 PD3 PD4 PD5 9, 7, K1B MH7-B5/ , 7, K1B NX , 7, K1B EX ,5 72,5 7, K1C SMH82-B8/ , 82, P1A PS , 63,5 P1G PE , 63,5 in line Codie Motore / riduttore Centrggio L1 L2 Dimensioni motore Intersse fori Alero Lunghezz lero Opzioni montggio motore K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX K1C SMH82-B8/ K1E SMH82-B5/ K1E SMH1-B5/ K1E MH15-B5/ K1D MH15-B9/ K1D SMH82-B8/ K1D NX4, EX P1A PS ,5 P1G PE ,5 prllelo Codie Motore / riduttore Centrggio PD5 PD4 PD3 Intersse fori Alero Lunghezz lero K1B SMH6-B5/ L1 L2 PD3 PD4 PD5 9 7 K1B MH7-B5/ K1B NX K1C SMH82-B8/ ,5 K1D EX K1F SMH1-B5/14 1) P1A PS ,5 P1G PE ,5 1) Codie d ordine SMH1-B5/14: " SMH1 ET... (il dimetro dell lero è sostituito dl termine ET )(non presente nel tlogo motori) solo on retrozione: Resolver, A7 ETH32/ETH5/ETH8: I motori dispongono sempre di snltur hivett sull usit lero. Opzioni ddizionli montggio motori su rihiest Prim di montre un motore non inluso nell list sopr riportt, onsultre Prker ll indirizzo e-mil em-motion@prker.om. Dettgli on line: Motori Riduttori

24 Opzioni Montggio Motore ETH8 in line Codie Motore / riduttore Centrggio L1 L2 Dimensioni motore Intersse fori Alero Lunghezz lero Opzioni montggio motore K1E SMH82-B5/ ,5 1 K1E SMH1-B5/ ,5 1 K1E MH15-B5/ ,5 1 K1D MH15-B9/ ,5 96 K1D SMH82-B8/ ,5 96 K1D NX ,5 96 K1K MH145-B5/ ,5 145 K1K SMH142-B5/ ,5 145 K1J MH15-B6/ ,5 116 K1J SMH115-B7/ ,5 116 K1J NX6, EX ,5 116 P1B PS ,5 95 P1H PE ,5 95 prllelo Codie Motore / riduttore Centrggio PD5 PD4 PD3 Intersse fori Alero Lunghezz lero K1E SMH82-B5/ L1 L2 PD3 PD4 PD K1E SMH1-B5/ K1E MH15-B5/ K1D MH15-B9/ K1D SMH82-B8/ K1D NX K1K MH145-B5/ K1K SMH142-B5/ K1J MH15-B6/ K1J SMH115-B7/ K1J NX K1J EX ,5 12 P1B PS P1H PE ETH32/ETH5/ETH8: I motori dispongono sempre di snltur hivett sull usit lero. Opzioni ddizionli montggio motori su rihiest Prim di montre un motore non inluso nell list sopr riportt, onsultre Prker ll indirizzo e-mil em-motion@prker.om. Dettgli on line: Motori Riduttori

25 Opzioni Montggio Motore in line Codie Motore / riduttore Centrggio L1 L2 Dimensioni motore Intersse fori Alero Lunghezz lero Opzioni montggio Motore K1H SMH1-B5/ K1H MH15-B5/ K1J SMH115-B7/24, NX6, EX K1K SMH142-B5/ K1K MH145-B5/ K1L MH25-B5/ K1L SMH17-B5/ P1C PS P1D PS L1 L2 ETH1 P1J PE prllelo Codie Motore / riduttore Centrggio PD5 PD4 PD3 Intersse fori Alero Lunghezz lero K1H SMH1-B5/ PD3 PD4 PD K1H MH15-B5/ K1J SMH115-B7/24, NX6, EX K1K SMH142-B5/ K1K MH145-B5/ K1L MH25-B5/ K1L SMH17-B5/ P1C PS P1D PS P1J PE ETH125 in line Codie Motore / riduttore Centrggio L1 L2 Dimensioni motore Intersse fori Alero Lunghezz lero Opzioni Montggio Motore K1L SMH ,5 25 K1L MH ,5 25 K1M MH ,5 264 P1C PS ,5 17 P1D PS ,5 17 P1K PE ,5 25 prllelo Codie Motore / riduttore Centrggio PD5 PD4 PD3 Intersse fori Alero Lunghezz lero K1L SMH L1 L2 PD3 PD4 PD K1L MH K1M MH P1C PS P1D PS P1K PE ETH1/ETH125 I motori dispongono sempre di snltur hivett sull usit lero. Opzioni ddizionli montggio motori su rihiest. Prim di montre un motore non inluso nell list sopr riportt, onsultre Prker ll indirizzo e-mil em-motion@prker.om. Dettgli on line: Motori Riduttori

26 Selezione Motore e Riduttore Selezione motore e riduttore Clolo dell oppi Le oppie del motore sono il risultto di elerzione, oppi di rio e di frizione. Le oppie devono essere lolte per tutti i segementi del ilo dell pplizione (rppresentto dll indie "j"). Clolo dell oppi di elerzione rispettndo il momento rottivo di inerzi: M B,j = (J i/p, + J i/p,cors Cors) 1 η ETH 1 6,28 + J 1-3 G + J K,j 2 M i G η G solo on riduttore P h Formul 5 Le forze di elerzione dovute lle msse movimentte, sono prese in onsiderzione nel lolo delle forze ssili (pgin 11). Le oppie di rio sono l risultnte delle forze ssili: Il motore deve pertnto generre le seguenti oppie: F M L,j = x, / e,j Fttore forz di spint M M,j = M B,j + M L,j 1 i G η G solo on riduttore Formul 6 Formul 7 Le oppie effettive posso essere dedotte dlle oppie di tutti i segmenti del ilo dell pplizione (formul 7): M eff = 2 1 t totl (M M1 2 t 1 + M M2 2 t ) Formul 8 Dimensionmento motore L oppi nominle del motore deve essere mggiore dell oppi effettiv lolt (formul 8). L oppi di pio del motore deve essere mggiore dell mssim oppi neessri (formul 7). Con l'iuto delle "Opzioni Montggio Motore" è possiile ontrollre se il rispettivo motore è menimente omptiile on il ilindro orrispondente. Arevizioni utilizzte (formule 5-8) M B,j = Coppi elerzione vriile in Nm J i/p, = Red. rot. inerzi ors zero per onfigurzione motore in line/prllelo in kgmm 2 vedi "Dti tenii" pgin 8 J i/p, ors = Red. rot. inerzi per mm di ors per onfigurzione motore in line/prllelo in kgmm 2 vedi "Dti tenii" pgin 8 Cors = Cors seleziont in mm η ETH = Effiienz dell elettroilindro,9 (onfigurzione in line),81 (motore in prllelo) i G = Rpporto riduzione η G = Effiienz del riduttore (vedi speifihe del ostruttore del riduttore) J M = Momento di inerzi mss motore in kgmm 2 (vedi speifihe del ostruttore del motore) J G = Momento di inerzi del riduttore in kgmm 2 (vedi speifihe del ostruttore del riduttore) K,j = Aelerzione dell st ilindro in m/s 2 P h = Psso vite in mm M L,j = Coppi di rio in Nm F x,/e,j = Crihi in direzione x in N vedi pgin 11 M M,j = Coppi in Nm M eff = Vlore effettivo - motore in Nm t totl = Tempo totle ilo in s t j = Quntittivo di tempo nel ilo in s Costnte di forz: "Crtteristihe Tenihe" vedi pgin 8. Indie "j" per i singoli segmenti del ilo pplitivo 26

27 Metodi di Montggio Elettroilindro ETH Metodi di montggio Rispettre le note ontenute nel mnule dell ETH (19x 552) reltive lle oppie mssime onsentite per le viti ed il tensionmento. Stndrd Codie d ordine F ETH32-ETH125 JJ Preprto per montggio motore in prllelo JJ Montggio trmite filetto sul fronte o sul retro del ilindro on onfigurzione motore in prllelo (ETH32-ETH125). ("Dimensioni" vedi pgin 22) ETH32-ETH8 C + * Montggio on 4 filetti posti nell prte sotto del profilo. (ETH32-ETH8). ("Dimensioni" vedi pgin 22) Montggio on perno entrle Codie d ordine D S R UW Ø TD Ø AC TL TM TL UW ØTD (h8) R TL TM ØAC S [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH32 46, ,5 ETH5 63, ETH8 95, ,5 ETH ETH * =Misur + lunghezz dell ors desidert ("Dimensioni" vedi pgin 22). Not: Per l opzione di lurifizione "1" (port entrle di lurifizione) vedere il metodo di montggio opzione "D" perno entrle sempre su ore 6! 27

28 MR Elettroilindro ETH Metodi di montggio Montggio on ohiello posteriore Codie d ordine E Viti inossidili Ø CD EW G2 + * FL N. ordine EW ØCD MR FL ±,2 [mm] [mm] [mm] [mm] ETH , ETH , ETH , ETH , ETH , * =Misur + lunghezz dell ors desidert ("Dimensioni" vedi pgin 22). Elento nel odie ordine del ilindro; il numero d ordine vle solo per ordinre prti di rimio. Nell spedizione delle prti di rimio, sono inluse le viti per il montggio del ilindro. Perno posteriore Codie d ordine C ETH32-ETH8 Viti & ddi inossidili øsd CB G2 + * L FL MR UB ETH1 & ETH125 Viti & ddi inossidili MR øsd CB UB G2 + * L FL N. ordine UB CB ØSD MR L FL ±,2 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH , h9 9, ETH , h9 12, ETH h9 17, ETH ,5 3 f ETH ,5 5 f * =Misur + lunghezz dell ors desidert ("Dimensioni" vedi pgin 22). Elento nel odie ordine del ilindro; il numero d ordine vle solo per ordinre prti di rimio. Nell spedizione delle prti di rimio, sono inluse le viti per il montggio del ilindro. 28