Materials Handling and Logistics Technology. Linea guida. Settembre 2010
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- Muzio Poli
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1 Materals Handlng and Logstcs Technology Lnea guda Settembre 2010
2 2 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA 1 Scopo 3 2 Rferment 3 3 Defnzon 4 4 Requst Pavment Generaltà Deflessone del pavmento e nterruzon Tolleranze del pavmento Valor lmte delle propretà Valor lmte della planartà lungo l percorso n corrdo molto strett Valor lmte del coeffcente d ondulazone Fx Valor lmte per la rettlnetà 6 Allegato A (normatva) 7 13
3 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA 3 Questa lnea guda specfca requst d regolartà dmensonale de pavment fnt all nterno d edfc usat da carrell ndustral gudat per corrdo molto strett (VNA) e altr carrell ndustral operant con carch elevat (s vedano EN / pren ISO/DIS ) all nterno d corrdo molto strett o n prossmtà della scaffalatura n corrdo largh. Questa lnea guda ncorpora rferment datat e non datat, fornt da altre pubblcazon. Quest rferment normatv sono ctat ne punt opportun del testo, e le pubblcazon sono rportate qu d seguto. Per rferment datat, emendament successv o revson degl stess s applcano a questa lnea guda solo se ncorporat nel rfermento. Per quell non datat, s applca l ultma edzone della pubblcazone (nclus gl emendament). EN : Scurezza de carrell ndustral - Carrell semovent con portata fno a kg compres e trattor con forza d trazone fno a N compres Parte 2: Requst supplementar per carrell con posto d guda elevable e carrell specfcatamente progettat per crcolare con carch elevat pren ISO/DIS : Industral trucks Safety requrements and verfcaton Part 3: Addtonal requrements for trucks wth elevatng operator poston and trucks specfcally desgned to travel wth elevated loads
4 4 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA 3.1 Pavmento fnto superfce che è usata da carrell elevator 3.2 Corrdoo molto stretto (VNA) corrdoo tra scaffal per l uso d carrell elevator che hanno un nterspazo mnmo d 90 mm dallo scaffale o dal carco 3.3 Sezone ogn lunghezza msurata d 2 m d carreggata all nterno de VNA 3.4 Corrdoo d trasfermento ogn area dove l carrello elevatore utlzza per spostars tra le aree d stoccaggo 3.5 Dslvellamento dfferenza n altezza tra due punt. I punt possono essere fssat a dstanze prescrtte o possono essere coppe d punt mobl a dstanze prescrtte 3.6 Varazone d dslvellamento la varazone nel dslvellamento d due punt mobl, a dstanza data, n rsposta al movmento d due punt su una dstanza prescrtta 3.7 Rfermento un punto usato come rfermento per l lvellamento 3.8 Rettlnetà caratterstca d superfce su un area estesa, tpcamente una grgla d 3m, e rspetto a un rfermento 3.9 Planartà caratterstca d superfce su dstanze defnte 3.10 Ondulazone caratterstca d superfce che s rpete su una breve dstanza
5 I requst per la superfce del pavmento ad es. pano, lvellato e lsco devono essere tal che l utlzzo ottmale de carrell per VNA non sa compromesso. Nota: I punt seguent devono essere consderat per garantre operazon ottmal de carrell per VNA tuttava crter specfc non sono specfcat n questa lnea guda la superfce del pavmento n funzone della prestazone d trazone la resstenza meccanca del pavmento e la durabltà crter per l nterfacca tra ruote motrc, ruote d carco e pavmento 4.1 Pavment Generaltà I pavment per carrell ndustral trattat da questa lnea guda devono essere pan e lvellat. In funzone de requst admensonal, la qualtà del pavmento deve fornre lvell qualtatv approprat per l uso con carrell ndustral Deflessone del pavmento e nterruzon Il pavmento fnto non deve deflettere n modo plastco. Condott, canal, tombn e sml nterruzon della superfce del pavmento devono essere poszonate ad una dstanza mnma d 200 mm dalla carreggata e dalle protezon de montant dello scaffale a meno che non sano usat de dspostv d carco.
6 6 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA 4.2 Tolleranze del pavmento Valor lmte del coeffcente d ondulazone Fx Valor lmte delle propretà I valor lmte delle propretà non devono superare quell dat nell Allegato A, Tabelle A.1 A Valor lmte della planartà lungo l percorso n corrdo molto strett I valor lmte non devono superare quell dat nell Allegato A, Tabelle A.1 e A.2 Le tolleranze de pavment usat da carrell ndustral trattat n questa lnea guda e loro valor lmte devono essere prodott, verfcat e msurat utlzzando l coeffcente d ondulazone (wavness number). Il valore del coeffcente d ondulazone Fx deve superare per ogn carreggata valor lmte. S veda l Allegato A per l calcolo, metod d msura e valor lmte Tabella A Valor lmte per la rettlnetà Tutt punt su ogn 3 m d grgla devono essere all nterno d +/- 15 mm dal rfermento assunto, dove l rfermento è lungo l ntera area operatva del carrello.
7 (normatva) A.1. Planartà del pavmento A.1.1 Propretà Z e Z SLOPE Z è la dmensone tra centr delle ruote d carco (a, b) n m e Z SLOPE è l nclnazone consentta della corsa n senso trasversale tra centr delle ruote d carco (a,b) n mm/m. A.1.2 Propretà dz La propretà dz è l dslvellamento tra centr delle ruote d carco del carrello (a, b) e dz è determnata come mostrato n fgura A.1. Fgura A.1 Determnazone d dz
8 8 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA A.1.3 Valor lmte delle propretà I valor delle propretà non devono superare valor dat n Tabella A.1. Lvello del corrente superore (m) fno a 6 Z SLOPE (mm/m) 1,0 1,5 2,0 dz = Z x Z SLOPE Z x 1,0 mm/m Z x 1,5 mm/m Z x 2,0 mm/m Note: Per lvell d corrente >6m, occorre un nterpolazone come mostrato n fgura B.1 Tabella A.1 Valor lmte d Z SLOPE A.1.4 Valor lmte della planartà lungo l percorso n corrdo molto strett I valor non devono superare valor dat n Tabella A.2. La msura deve essere fatta come descrtto n DIN Dstanza tra le msure l 1 m 2 m 3 m 4 m Scarto rspetto alla lnea retta t 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm Tabella A.2 Valor lmte lungo l percorso
9 A.1.5 Dslvellamento d d è l dslvellamento tra punt d lettura adacent. d è determnato n mm come mostrato n fgura A.2. Fgura A.2 Determnazone d d A.1.6 Proflo d curvatura q q è l proflo d curvatura tra punt d lettura. Un valore postvo d q sarà ndce d una gola, mentre un valore negatvo d q ndcherà una cresta. q è determnato n mm come segue: A.1.7 q d d 1 Coeffcente d ondulazone Fx Il valore d Fx stma la caratterstca d ondulazone del pavmento, specalmente quello della carreggata. Il valore d Fx d una carreggata è determnato come segue: A Msurazone La msurazone nza al prmo montante. S dvde l corrdoo lungo l percorso n sezon d 2 m. All nterno d queste sezon, s suddvde cascuna lnea d carreggata n ntervall d 50 mm d lunghezza. Questo comporta 40 ntervall n cascuna sezone. I punt che segnalano la fne d quest ntervall sono 40 punt d lettura. Per cascuna carreggata, s msura e s regstra n sequenza l dslvellamento d (n mm) tra punt d lettura adacent lungo la carreggata (s veda la fgura A.1). S avranno qund 39 valor d. Il dspostvo d msura deve soddsfare requst e le tolleranze come descrtto n A.3. Altr metod d msura sono possbl solo se rsultat possono essere dmostrat dentc.
10 10 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA Fgura A.3 Layout raccomandato per l dspostvo d msura del dslvellamento d Le tolleranze nomnate sono valde per tutt gl ass e rull. Rull fatt d accao.
11 A Calcolo proflo d curvatura A Calcolo devazone standard S q Calcolare l proflo d curvatura q tra tutt punt d lettura come segue: q d d Rsulteranno 38 valor d q. 1 Annotazone: Quest valor d q non rappresentano pù un dslvello. Dovrebbero essere nterpretat come una curvatura s veda A.1.6. Calcolare la varanza V q de valor q come segue: V q 39 2 q 2 q Calcolare la radce quadrata della varanza V q per ottenere la devazone standard S q de valor q come segue: S q V q q A Calcolo meda artmetca q Sommare tutt 38 valor q come segue: 39 2 q q 2 q 3 q 4... q Dvdere questa soma per 38 per ottenere l valore medo de valor q come segue: q 39 2 q A Calcolo Coeffcente d ondulazone Fx Stmare l coeffcente d ondulazone Fx per cascuna carreggata come segue: Fx 115, 8454 mm 3 S q q Nota: Il fattore d 115,8454 mm rappresenta un fattore d calbratura.
12 12 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA A Calcolo Fx,avg Coeffcente d ondulazone per metod d msura contnu E possble ottenere una maggor accuratezza d rpetzone per mezzo d una msurazone contnua lungo l corrdoo. Se vene scelto un tale metodo d msura contnuo, s applcano seguent requst: La msurazone come descrtta sopra è condotta n pass, dstant 2 mm l uno dall altro. Su una dstanza d 50 mm, questa procedura fornsce n=25 grupp d punt d lettura come descrtto n A.1.7.1, rsultant n 25 Fx,n n accordo con A Il valore fnale Fx,avg è calcolato dalla meda d quest 25 valor 25 Fx,n. A Calcolo Foglo d calcolo A.1.8 Valor lmte del coeffcente d ondulazone Fx o Fx,avg I valor del coeffcente d ondulazone Fx o Fx,avg per ogn carreggata e per tutte le sezon d 2 m devono superare valor dat n Tabella A.3. Lvello del corrente superore (m) up to 6 Fx o Fx,avg Note: Per lvell d corrente >6m, è necessara un nterpolazone come llustrato n fgura B.3 Tabella A.3 Valor lmte d Fx o Fx,avg Un foglo d esempo per condurre calcol descrtt sopra è dsponble sul sto web della VDMA,
13 (nformatva) (per l utente) B.1. Esempo B.1.1 Calcolo B.1.2 Grafco Parametr: Lvello del corrente superore = 8 m Larghezza corsa Z = 1,5 m Le Fgure da B.1 a B.3 llustrano rsultat d A.1.3, Tabella A.1 e A.1.4, Tabella A.2 e A.1.8, Tabella A.3 per l calcolo d esempo sopra. Requst: A.1.3 Tabella A.1: Z SLOPE = 1,75 mm/m e dz = 2,625 mm A.1.4 Tabella A.2: Gap sotto l requsto per tutte le dstanze lstate nella tabella A.1.8 Tabella A.3: Fx 350 Fgura B.1 Illustrazone d esempo Z SLOPE
14 14 PAVIMENTI PER L USO DI CARRELLI PER VNA Fgura B.2 Illustrazone d esempo dz Fgura B.3 Illustrazone d esempo Fx
15 B.2. Il prncpo fondamentale per la msura della curvatura d un proflo Fgura B.4 Il prncpo fondamentale per la msura della curvatura d un proflo Fgura B.5 Il dsposvo prncpale d msura (calbro d curvatura)
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