r v E r = Quadrilatero articolato 3 β α ω 1 v r δ v r E v r E/B 1 = manovella 2 = bilanciere 3 = biella

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Niccolina Di Martino
6 anni fa
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1 Qudilteo ticolto Si uole detemine l elocità ngole del bilnciee M V / / / / mnoell bilnciee biell N copi igidi Vincoli ceniee estene intene dl -() Si suppong di conoscee l elocità ngole dell mnoell e l geometi (lunghezze dei segmenti e posizioni ngoli nell configuzione in esme) / / ( 90 ) ( ) ( 90 ) ( 90 ) ( 90 ) Il eso di si detemin nlizzndo il eso di

2 Si può detemine l cinemtic del meccnismo icoendo l Cento di Istntne Rotzione: dll geometi è not immeditmente l diezione dell elocità di due punti dell biell. Il CIR si to immeditmente dll intesezione del polungmento dei segmenti mnoell e bilnciee. ( ) ( ) ( ) C ( ) C C 90 ( ) ( ) 90 ( ) 90 C cos C cos HC C 90 C H L biell è in otzione intono C. L elocità del punto può essee scitt come C C d cui: C not si clcol fcilmente C (C ) C uguglindo: (C ) C (C )

3 Qudilteo ticolto n τ τ n n, &, & Un olt clcolte le elocità, si possono clcole le ccelezioni. tle fine, può essee coneniente ssocie dei sistemi di ifeimento i copi igidi ( ) n considendo il punto come pptenente l copo si to & /t /n ( ) & τ n considendo il punto come pptenente l copo si to & /t /n uguglindo le due espessione di si to: & τ n & τ ( ) & τ n n È possibile isolee il poblem considendo not l geometi e le elocità ngoli e pecedentemente

4 Qudilteo ticolto n τ τ n n, & /t /n, & /t n n τ /n τ n /n /t /t /n /t /n /t /n ( ) ( ) ( ) & & n & τ n & τ n gli elementi nco incogniti sono i temini che contengono le ccelezioni ngoli, si può isolee costuendo il poligono delle ccelezioni.

5 Qudilteo ticolto n τ τ n n, & j i τ n /t n n n τ /n n τ n τ n /t /n, & x x i y /n /nx /t /nt /n /nx /t /nt /nx /nt /t /nx /n /nt /n /t j, i cos i, i i /ny /nt /ny, /nt cos, y j j, j j /nt /ny /ny /nt cos /t /n /n /t cos cos cos

6 meccnismo biell mnoell l l 500 gii/min 5 mm l 50 mm l 00 mm ϑ 60 O etemine V, V, &

7 meccnismo biell mnoell l l 500 gii/min 5 mm l 50 mm l 00 mm ϑ 60 O etemine V, V, & gm 500 gii/min d gm π/60 d/s 500 π/60 57 [s - ] efinisco: l l l mm 0.50 [m] Si nlizz pim l mnoell, pe l ule i dti sono sufficienti ctteizze completmente il moto: O /O /O O L O è null pechè in O c' è un cenie /O 57 L diezione di [m/s] è otogonle Oe eso concode con

8 meccnismo biell mnoell p/- O γ M V // O O / p/- ( l l ) ϑ ϑ l l π γ ( 90 ϑ) 90 ϑ (0.09) 8

9 meccnismo biell mnoell p/- O / (90 - ϑ ) γ 7 / [ m / s] / [ m / s] Sono noti tutti gli ngoli: si può pplice il teoem dei seni l tingolo p/- γ / / & l / & l & l / [ s ] Il eso di si deduce dl eso di & ettoile l, ed il isultto ( uscente dl pino di moto. / : poichè / è dto dl podotto ) è dietto eso il bsso, si deduce che è /

10 meccnismo biell mnoell / O est d clcole l elocità del punto : si pplic nco l legge fondmentle dell cinemtic l copo (biell): / / l 00 / / l 50 [ m/s] / / / l l / l l con & [ m/s]

11 ti 6 (dimeto uote) L 75 mm (lungh. pedielle) 8 km/h i / 5/46 etemine l posizione del cento di Istntne otzione del blocco pedielle Rppoto di tsmissione uot/ pedli Rppoto di tsmissione n denti moltiplic / n denti pignone n denti moltipliche \n denti pignoni

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